eng
Просмотры: 1043
24.08.2022
19 августа 2022 г. В рамках деловой программы форума «АРМИЯ-2022» прошла конференция «Способы получения, обработки, верификации и использования данных из открытых источников для геоинформационного обеспечения». Организаторами конференции были Военно-топографическое управление Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации и Научно-технический комитет Топографической службы Вооруженных Сил Российской Федерации.
На конференции были рассмотрены технологии получения и верификации данных из открытых источников в интересах геоинформационного обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации.
Ведущий руководитель проекта НИИМА «Прогресс» Антон Аркадьевич Черненко выступил с докладом «Методы поиска, сбора, анализа, учета, накопления и хранения пространственных данных о местности из открытых источников». Доклад был посвящен локальной системе навигации «КОНСУЛ». В системе реализована комбинация технологий, позволяющая гибко адаптироваться к различным условиям получения навигационной информации – при наличии помех или подавления сигналов ГНСС, существенном ослаблении уровня сигналов и их множественном переотражении. Комбинирование и комплексирование навигационной информации дает возможность построить защищенную от внешних воздействующих факторов систему, а доработка ЛСН «КОНСУЛ» позволит применять ее при топогеодезическом навигационном обеспечении.
В современных условиях ведущую роль при топогеодезическом и навигационном обеспечении войск играют глобальные навигационные системы. Их преимущество в точности, оперативности и глобальности неоспоримо, но НАП (навигационная аппаратура потребителя) имеет низкую помехоустойчивость. Подтверждение этому - опыт применения аппаратуры ГНСС в последних конфликтах. Возможны сбои в работе в зависимости от радиопомех, метеоусловий, рельефа местности и антропогенных изменений.
Использование дополнительных источников информации о геопространственных данных является важной задачей для обеспечения навигации в сложных условиях.
АО «НИИМА «Прогресс» в своих проектах применяет дополнительные источники навигационной информации: видеоматериалы, данные лидара/радара, радиоданные и локальную систему навигации.
Использование видеоматериалов позволяет определить местоположение при условии предварительного формирования датасета. Таким образом можно оперативно управлять беспилотными средствами при возникновении препятствий и производить посадку БПЛА на полосу, применяя элементы искусственного интеллекта.
Лидар/радар позволяют определять местоположение и измерять дальность до объекта.
Использование радиоданных дает возможность определить местоположение абонента, применяя телевизионные сигналы, радиосигналы, Wi-Fi, мобильную связь и др. Применение элементов искусственного интеллекта позволяет определить местоположение источников сигнала и их характеристики, сформировать датасет и, используя триангуляцию и трилатерацию, определить местоположение объектов излучения и абонентского терминала.
«КОНСУЛ» - это Комплексированная Навигационная Система Услуг Локации обеспечивающая геопозиционирование объектов в условиях плохого приема или полного отсутствия сигналов ГНСС, а также в условиях подавления навигационного сигнала или его спуфинга.
Система предназначена для решения следующих задач:
- мониторинг и управление движущимися объектами;
- высокоточное определение местоположения движущихся и стационарных объектов.
Достоинства ЛСН:
- Высокая мощность излучаемого сигнала в точке приема - на 40 дБ больше, чем у ГНСС;
- Применение сложного закона ПСП (псевдослучайной последовательности);
В зависимости от требований потребителя в системе используется большой ряд источников навигационной информации, таких как ГНСС, локальные системы навигации, ИНС, Wi-Fi Rtt, bluetooth, видеоданные, лидары и радары, данные радиополя, одометр. Это позволяет обеспечивать навигацию в сложных условиях, как внутри, так и снаружи помещений.
Ключевые характеристики:
- Система работает в условиях быстро разворачиваемых базовых станций, и может работать в отсутствии сигналов ГНСС;
- Автономность достигается путем применения встроенного канала связи;
- Погрешность определения плановых координат Х Y (СКП): 0.5- 1.5 м.
- Погрешность определения высоты Н (СКП): 1-2.0 м.
- Доступность навигации в районе площадью до 1000 кв. км.,
с достоверностью 95%.
- Защита от спуфинга достигается путем применения множества ПСП (псевдослучайной последовательности) длиной 1024 символа со сложным законом смены ПСП;
- Высокая помехоустойчивость обеспечивается возможностью использования диапазона частот от 100 МГц до 2,5 ГГц, в перспективе с возможностью изменения частоты в процессе работы системы.
- Стабильность стандарта частоты +/- 5 * 10 в( -8-ой) /год.
- Мощность сигнала до 10 Вт.
В данной работе была спроектирована система, в состав которой входят:
Комбинация технологий позволяет гибко адаптироваться к различным условиям получения навигационной информации и работать в сложных условиях навигации - при наличии помех или подавления сигналов ГНСС, существенном ослаблении уровня сигналов и их множественном переотражении. Комплексирование и комбинирование навигационной информации позволяет построить защищенную от внешних воздействующих факторов систему, а доработка ЛСН «КОНСУЛ» позволить применять ее при топогеодезическом и навигационном обеспечении войск.
Ведущий руководитель проекта НИИМА «Прогресс» Антон Аркадьевич Черненко выступил с докладом «Методы поиска, сбора, анализа, учета, накопления и хранения пространственных данных о местности из открытых источников». Доклад был посвящен локальной системе навигации «КОНСУЛ». В системе реализована комбинация технологий, позволяющая гибко адаптироваться к различным условиям получения навигационной информации – при наличии помех или подавления сигналов ГНСС, существенном ослаблении уровня сигналов и их множественном переотражении. Комбинирование и комплексирование навигационной информации дает возможность построить защищенную от внешних воздействующих факторов систему, а доработка ЛСН «КОНСУЛ» позволит применять ее при топогеодезическом навигационном обеспечении.
В современных условиях ведущую роль при топогеодезическом и навигационном обеспечении войск играют глобальные навигационные системы. Их преимущество в точности, оперативности и глобальности неоспоримо, но НАП (навигационная аппаратура потребителя) имеет низкую помехоустойчивость. Подтверждение этому - опыт применения аппаратуры ГНСС в последних конфликтах. Возможны сбои в работе в зависимости от радиопомех, метеоусловий, рельефа местности и антропогенных изменений.
Использование дополнительных источников информации о геопространственных данных является важной задачей для обеспечения навигации в сложных условиях.
АО «НИИМА «Прогресс» в своих проектах применяет дополнительные источники навигационной информации: видеоматериалы, данные лидара/радара, радиоданные и локальную систему навигации.
Использование видеоматериалов позволяет определить местоположение при условии предварительного формирования датасета. Таким образом можно оперативно управлять беспилотными средствами при возникновении препятствий и производить посадку БПЛА на полосу, применяя элементы искусственного интеллекта.
Лидар/радар позволяют определять местоположение и измерять дальность до объекта.
Использование радиоданных дает возможность определить местоположение абонента, применяя телевизионные сигналы, радиосигналы, Wi-Fi, мобильную связь и др. Применение элементов искусственного интеллекта позволяет определить местоположение источников сигнала и их характеристики, сформировать датасет и, используя триангуляцию и трилатерацию, определить местоположение объектов излучения и абонентского терминала.
«КОНСУЛ» - это Комплексированная Навигационная Система Услуг Локации обеспечивающая геопозиционирование объектов в условиях плохого приема или полного отсутствия сигналов ГНСС, а также в условиях подавления навигационного сигнала или его спуфинга.
Система предназначена для решения следующих задач:
- мониторинг и управление движущимися объектами;
- высокоточное определение местоположения движущихся и стационарных объектов.
Достоинства ЛСН:
- Высокая мощность излучаемого сигнала в точке приема - на 40 дБ больше, чем у ГНСС;
- Применение сложного закона ПСП (псевдослучайной последовательности);
В зависимости от требований потребителя в системе используется большой ряд источников навигационной информации, таких как ГНСС, локальные системы навигации, ИНС, Wi-Fi Rtt, bluetooth, видеоданные, лидары и радары, данные радиополя, одометр. Это позволяет обеспечивать навигацию в сложных условиях, как внутри, так и снаружи помещений.
Ключевые характеристики:
- Система работает в условиях быстро разворачиваемых базовых станций, и может работать в отсутствии сигналов ГНСС;
- Автономность достигается путем применения встроенного канала связи;
- Погрешность определения плановых координат Х Y (СКП): 0.5- 1.5 м.
- Погрешность определения высоты Н (СКП): 1-2.0 м.
- Доступность навигации в районе площадью до 1000 кв. км.,
с достоверностью 95%.
- Защита от спуфинга достигается путем применения множества ПСП (псевдослучайной последовательности) длиной 1024 символа со сложным законом смены ПСП;
- Высокая помехоустойчивость обеспечивается возможностью использования диапазона частот от 100 МГц до 2,5 ГГц, в перспективе с возможностью изменения частоты в процессе работы системы.
- Стабильность стандарта частоты +/- 5 * 10 в( -8-ой) /год.
- Мощность сигнала до 10 Вт.
В данной работе была спроектирована система, в состав которой входят:
- Абонентские терминалы (с одночастотным и многочастотным ГНСС приемником)
- Базовая станция, которая обеспечивает работу локальной системы навигации и связь
- Телематическая платформа, которая позволяет обеспечивать мониторинг и контроль передвижения абонентских терминалов, сбор, хранение и отображение информации с датчиков подключенных к абонентским терминалам, а также управление базовыми станциями и абонентскими терминалами.
Комбинация технологий позволяет гибко адаптироваться к различным условиям получения навигационной информации и работать в сложных условиях навигации - при наличии помех или подавления сигналов ГНСС, существенном ослаблении уровня сигналов и их множественном переотражении. Комплексирование и комбинирование навигационной информации позволяет построить защищенную от внешних воздействующих факторов систему, а доработка ЛСН «КОНСУЛ» позволить применять ее при топогеодезическом и навигационном обеспечении войск.
Комментарии читателей
