ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ СВЧ_ПРИБОРЫ ДЛЯ РЛС
11.1. Элементная база приемопередающих модулей
для фазированных антенных решеток
11.1.1. Аттенюаторы для приемопередающих модулей
активных фазированных антенных решеток
Как показано в гл. 1, структура современного радиолокатора мало отличается от
систем, разработанных на заре становления радиолокации, – антенная система,
приемник, передатчик, электронные системы управления и обработки информации.
Развитие техники в этой области двигалось в направлении усовершенствования
каждой составной части параллельно. Однако именно развитию антенных систем
и постепенному интегрированию конструкции антенны с трактами приемника и
передатчика уделялось особое внимание. В совокупности с совершенствованием
элементной базы и переходом к использованию в радиолокационных целях все
более высоких частот в широкое применение вошли фазированные антенные
решетки – антенны, состоящие из группы излучателей, фазой сигнала в которых
можно управлять независимо, формируя эффективное излучение антенны в целом
на одном желаемом направлении, отличном от направления эффективного излу-
чения отдельного элемента. Таким образом, появилась возможность эффективно
управлять лучом антенны не механическим, а электронным способом.
На рис. 11.1 схематично [1] показан принцип формирования фазового фронта
и направление суммарного луча антенной решетки перпендикулярно этой плоско-
сти равных фаз: входной сигнал делится на множество каналов, соответствующих
количеству элементов решетки, сигнал в каждом канале получает свое фазовое сме-
щение, необходимое для определенного положения лучей решетки в пространстве.
В гл. 1 мы упоминали два основных вида систем на фазированных антенных
решетках – пассивные антенные решетки и активные. Основное различие таково:
в пассивных антенных решетках имеется один мощный приемопередатчик, чей
сигнал делится на все каналы, а в активных фазированных решетках (АФАР) канал
каждого элемента решетки имеет свой собственный приемопередатчик. Каждая из
концепций имеет свои плюсы и минусы: пассивные решетки значительно дешевле,
но требуют применения очень мощных источников сигнала, которым, в свою оче-
редь, необходима сложная схема питания, охлаждения. Активные решетки имеют
огромный запас по надежности – выход из строя одного или нескольких приемо-
передатчиков не приводит к отказу всей системы, но количество используемых
компонентов и сложность управления, синхронизации, в конце концов, стоимость
устройства превышает стоимость пассивной решетки на порядки.
Однако развитие современной базы СВЧ-электроники позволяет системам на
АФАР стремительно вытеснять пассивные решетки не только с уже давно занятых
позиций в авиационной и военной технике, но и в сугубо гражданских применени-
ях – подповерхностном зондировании Земли, радиолокаторах систем организации
воздушного движения, космических программах и т.д.
Основным элементом АФАР является приемопередающий модуль (ППМ).
В современных системах зачастую антенна отдельного элемента решетки является
частью конструктива ППМ. Пример внешнего вида современного ППМ показан
на рис. 11.2 [1].
По архитектуре, конструкции и схемотехнике приемопередающие модули могут
реализовываться различными способами, но есть возможность обобщенного пред-
ставления, составные части такой схемы, так или иначе, присутствуют во всех из них.
В этом разделе кратко рассмотрим только эти элементы. Для конкретизации при-
меров построения ППМ определим круг компонентов, которые позволят решить
задачу конструирования АФАР в самых популярных диапазонах частот:
– L – 1–2 ГГц;
– S – 2–4 ГГц;
– X – 8–12 ГГц.
Обобщенная структурная схема ППМ для АФАР приведена на рис. 11.3 [2].
Первый такой базовый элемент – это аттенюатор.
Аттенюатор — элемент, общий для трактов приемника и передатчика, он пред-
назначен для задания дополнительной вариативности сигналов не только по фазе,
но и по амплитуде — позволяет уменьшить влияние боковых лепестков диаграммы,
устранить неидентичность коэффициента передачи отдельных приемопередатчиков.
Как правило, используется цифровой аттенюатор, так как аналоговый аттенюатор
будет сильно зависеть в своих характеристиках от качества формирования управля-
ющего сигнала, что практически в настоящее время обеспечить достаточно сложно.
Ниже рассмотрим ряд современных технических решений таких компонентов
на примере продукции американской компании Hittite Microwave, которая заре-
комендовала себя на мировом рынке в качестве одного из несомненных лидеров-
изготовителей практически всех компонентов СВЧ-диапазона, необходимых для
построения современных СВЧ-устройств для радиолокации и связи.
В период 2008–2010 гг. появилась тенденция к созданию широкополосных
цифровых аттенюаторов, перекрывающих несколько частотных диапазонов, по-
зволяя инженерам унифицировать свои разработки под разные применения [3–6].
Следующий важный критерий выбора аттенюатора – диапазон ослабления и
минимальный шаг. Современные решения предоставляют возможность получить
более 30 и 0,5 дБ соответственно (табл. 11.1).
В частности, как видно из табл. 11.1, один из типовых представителей со-
временных цифровых аттенюаторов HMC424LP3 представляет собой линейку
фиксированных аттенюаторов с возможностью управления каждой секцией по-
следовательным или параллельным цифровым кодом (рис. 11.4).
11.1.2. Двухполюсные переключатели для АФАР
На рис. 11.5 представлена упрощенная структура переключателя НМС232 этой
фирмы. Здесь имеется три переключателя (ключа). Ключ 1 применяется для раз-
деления основного сигнала на тракт приемника или передатчика, оставшиеся два
(ключ 2 и 3) используются для подключения однонаправленных элементов (имею-
щих строгое направление «вход-выход») – общего предусилителя и фазовращателя
в цепи приемника или передатчика на выбор.
Выбор конкретного типономинала переключателя осуществляется прежде всего
по вносимым потерям и по развязке между каналами. Также следует уделять вни-
мание времени переключения. Современные переключатели имеют возможность
осуществления полного перехода от режима приема к режиму передачи за единицы
наносекунд, что существенно уменьшает мертвую зону видимости радиолокатора.
Но надо заметить, что для такого времени переключения обычно требуется орга-
низация отрицательного напряжения управления. Это не так сложно реализовать,
что, однако, приводит к увеличению количества компонентов в схеме устройства.
11.1.3. Фазовращатели для АФАР
Фазовращатель – это основной элемент любого приемопередатчика АФАР (рис. 11.6),
поскольку от него по большей части и будет зависеть качество работы всей системы.
Рассмотрим некоторые решения фазовращателя также на примере Hittite Microwave
(табл. 11.3).
Применяются, как правило, цифровые фазовращатели как более стабильные и
помехозащищенные. Дискрета фазы в 5° обычно бывает достаточно для решения
широкого спектра существующих задач, диапазон перестройки фазы может доходить
до 360°. В зависимости от особенностей реализации приемопередатчика конструк-
тивно можно выбрать и соответствующий вариант исполнения – корпусированный
либо бескорпусной кристалл (для использования в герметизированном объеме).
Структурно (рис. 11.6), любой фазовращатель имеет схожую компоновку с
аттенюатором, рассмотренным выше, включая набор фиксированных элементов
поворота фазы с возможностью управления каждой ячейкой в отдельности.
11.1.4. Предусилители приемопередатчика для АФАР
При выборе элементной базы приемопередатчика для АФАР необходимо рассма-
тривать характеристики двух основных элементов (общий предусилитель и пред-
усилитель передатчика) совокупно, поскольку их параметры довольно схожи. Для
предусилителей основной параметр – это выходной динамический диапазон и коэф-
фициент усиления, однако немаловажны и шумовые характеристики. Сводные ха-
рактеристики таких усилителей производства Hittite Microwave показаны в табл. 11.4.
Как следует из обобщенной структуры ППМ (рис. 11.3), общий предусилитель
призван компенсировать собственные потери двух ключей (около 2–3 дБ), фазовраща-
теля (около 4–8 дБ) и аттенюатора (2–5 дБ) плюс потери в тракте на рассогласование.
В итоге данный усилитель должен компенсировать около 12–18 дБ. Предусилитель
передатчика должен в достаточно линейном режиме поднять уровень сигнала до ве-
личины, необходимой на входе оконечного каскада (каскадов) усилителя мощности.
11.1.5. Малошумящие усилители и усилители мощности для АФАР
В структуре модулей приемопередатчиков для АФАР обычно используют два усили-
теля, выполняющих противоположные задачи: МШУ должен иметь максимально
низкий коэффициент шума при большом коэффициенте усиления и динамическом
диапазоне по входу, усилитель мощности (УМ) должен довести сигнал до необ-
ходимого уровня на входе антенны с максимальным коэффициентом усиления и
минимальными искажениями.
С малошумящими усилителями ситуация довольно простая – большой выбор ком-
понентной базы, конкретные типономиналы этой же фирмы приведены в табл. 11.5.
Однако в последнее время выбор компонентов для усилителя мощности ста-
новится довольно непростой задачей. Более или менее привлекательные модели
попадают под лицензионный контроль иностранных правительств, и получение
данных компонентов в России либо крайне затруднительно, либо вообще невоз-
можно. Поэтому закладывать лицензионные компоненты в новые разработки
нежелательно вследствие возможных трудностей на стадии серийного произ-
водства АФАР.
В относительно низкочастотных диапазонах целесообразно использовать про-
дукцию европейских производителей. В частности, компанию NXP и ее линейку
GaN- и LDMOS-транзисторов (рис. 11.7), не подлежащих лицензированию со
стороны государственных органов США. Перечень их основных характеристик
приведен в табл. 11.6 и 11.7 [7].
Таким образом, не существует каких-то технических проблем к получению вы-
ходной мощности вплоть до 350–500 Вт с одного транзистора в диапазонах L и S.
Отдельного внимания заслуживает линейка GaN-транзисторов (табл. 11.7).
Необходимо упомянуть и такие немаловажные элементы построения ППМ,
как ферритовые изделия для коммутации сигнала и защиты приемника. Антен-
ный циркулятор позволяет перенаправлять пути прохождения сигналов: сигнал
из тракта передатчика направляется строго в антенну, а сигнал из эфира строго
попадает в тракт приемника. В отличие от антенного ключа он не имеет задержки
на переключение и может оперировать сигналами большой мощности, что пока
неподвластно серийным полупроводниковым переключателям.
Следует особо отметить тот факт, что включенный после циркулятора вентиль
по входу приемника выполняет важную функцию защиты выходного каскада пере-
датчика, так как создает необходимое согласование для антенного выхода в режиме
передачи, независимо от того, какой импеданс имеет МШУ и ограничитель перед ним
(обычно тракт приемника отключается от питания в момент передачи и наоборот).
Здесь следует указать изделия второго также широко известного производите-
ля, как TRAK Microwave Ltd. (Шотландия), имеющего возможность предоставить
изделия, уникальные по основным параметрам – вносимые потери и прямая мощ-
ность, – даже из стандартной линейки компонентов [8]. Возможности же получения
необходимых параметров на заказ позволяют решать задачи повышенного уровня
сложности. Из стандартной продукции следует отметить изделия, сведенные в
табл. 11.8. Это вентили исполнения Drop-In, параметры циркуляторов на те же ча-
стоты являются схожими. Кроме того, выпускается продукция в корпусах MICPuck
(микрополосковые в защищенном корпусе), традиционные микрополосковые,
коаксиальные и волноводные (рис. 11.8).
11.1.6. Помехоподавляющие фильтры для АФАР
По мере миниатюризации конструктивных элементов ППМ, увеличения плотно-
сти монтажа, усиления степени взаимного влияния радиоэлементов, увеличения
функциональных возможностей радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) неминуемо
усложняется решение задачи подавления электромагнитных помех (ЭМП). Данная
задача является одной из важнейших составляющих в обеспечении электромаг-
нитной совместимости (ЭМС) РЭА. Наряду с технологиями, позволяющими еще
на стадии проектирования минимизировать влияние помех схемотехническими
и конструктивными способами, применяются методы непосредственного по-
давления (фильтрация) паразитных сигналов с помощью помехоподавляющих
фильтров нижних частот (ФНЧ). В структуре АФАР одним из устройств, наиболее
подверженных влиянию ЭМП, является МШУ. Рассматриваемые далее варианты
фильтров предназначены для применения в РЭА СВЧ и обеспечивают фильтрацию
ЭМП на частотах до 18 ГГц [9–11].
В этой связи следует отметить, что компоненты компании API Technologies/
Spectrum Control серий SCI-9900/9909/9945/9980, 54-863-ХХХ и 54-831-XXX наи-
более часто применяются для решения задач ЭМС РЭА СВЧ.
Конструктивной особенностью серий SCI-9900/9909/9945/9980 является их
герметичность, что обеспечивает возможность их применения в высоконадежной
РЭА военного, авиационного и морского назначения. Герметизация фильтров вы-
полнена металлостеклянным спаем (Glass Sealed) с одной стороны и эпоксидным
компаундом (Ероху) с противоположной (рис. 11.9, 11.10). Фильтры изготавлива-
ются в стандартной и модифицированной версиях. В модифицированной версии
герметизация металлостеклянным спаем реализована со стороны фланца. Способ
монтажа фильтров – пайка непосредственно в конструкцию модуля [11, 12]. Основ-
ные характеристики серий SCI-9900/9909/9945/9980 приведены в сводной табл. 11.9.
Серии SCI-9900/9909/9980 относятся к категории миниатюрных фильтров и
находят применение в СВЧ-модулях, в цепях управления, коммутации питания.
Благодаря высокому значению максимального тока (15 А) серия SCI-9945 в основ-
ном применяется в системах вторичного электропитания.
В некоторых случаях, как альтернатива вышеуказанным сериям, применяются
ФНЧ ЭМП серий 54-863-ХХХ и 54-831-XXX (рис. 11.11). Фильтры серий 54-863-ХХХ
и 54-831-ХХХ имеют металлический корпус с резьбой М3 и М4 соответственно,
а значит, для монтажа можно использовать стандартный отечественный инстру-
мент (с метрическим шагом). Герметизация фильтров выполнена эпоксидным
компаундом, что ограничивает их применение в полностью герметичных модулях.
Технические характеристики 54-863-ХХХ и 54-831-ХХХ представлены в табл. 11.10.
Более детально вопросы обеспечения защиты от электромагнитных помех и
обеспечения электромагнитной совместимости применительно к РЛС и средствам
связи будут освещены в гл. 13.
11.2. Отечественная элементная база СВЧ-приборов
для РЛС
11.2.1. Отечественные GaAs активные элементы для приемопередающих
СВЧ-модулей сантиметрового диапазона
Особое значение в модернизации существующей и создании новой СВЧ-
радиоаппаратуры имеют полевые транзисторы с барьером Шоттки (ПТБШ) на
основе GaAs, которые в силу своих физических свойств и особенностей конструк-
ции позволяют решить значительную часть задач при проектировании приемной
и передающей частей СВЧ-трактов систем связи и радиолокации сантиметрового
и миллиметрового диапазонов длин волн. Создание широкой номенклатуры дис-
кретных транзисторов, внедрение отечественной техно логии, адаптированной для
серийного производства, позволило реализовать уникальные параметры радио-
технических систем. На основе таких отечественных GaAs-транзисторов созданы
наземная и бортовая приемопередающая аппаратура спутниковых систем связи и
телевидения в диапазоне частот от 3 до 18 ГГц, радиорелейные линии связи сан-
тиметрового и миллиметрового диапазонов, радиолокационные системы [13–15].
Следует отметить, что проведенные в последние два десятилетия в НПП «Пуль-
сар» работы по проектированию СВЧ-узлов различного назначения в широком
диапазоне частот и достижение высокого уровня технологии GaAs ПТБШ и диодов
позволили создать монолитные интегральные схемы на основе разработанных
активных СВЧ-элементов. Степень достигнутой микроминиатюризации позволила
перейти к проектированию приемопередающего СВЧ-модуля (ППМ) для антенных
систем на основе активной фазированной антенной решетки. Необходимой основой
являлись выработанные разработчиками схемотехнические и конструктивно-тех-
нологические принципы проекти рования.
Так, в табл. 11.11 приведены основные технические характеристики ППМ
3-см диапазона длин волн [13].
Окончательно технические требования к ППМ должны быть сформулирова-
ны для каждой конкретной конструкции антенной решетки. Но даже на основе
представленных выше общих технических характеристик можно сформулировать
основные технические требования к узлам и элементам ППМ, а также выбрать
наиболее приемлемую структурную схему ППМ (рис. 11.12).
Представленный состав ППМ выполняет следующие функции:
– обеспечение СВЧ-параметров передающего тракта (ПРД) – усиление СВЧ-
сигнала до задан ного уровня выходной мощности, изменение фазовых и
амплитудных состояний канала передачи;
– обеспечение СВЧ-параметров приемного тракта (ПРМ) – усиление отра-
женного СВЧ-сигнала при заданном уровне шумов, изменение фазовых и
амплитудных состояний канала приема;
– временную коммутацию каналов приема и передачи с изменением состояния
фазо- и амплитудо-задающих элементов;
– защиту канала приема от высокого уровня падающей мощности;
– преобразование цифрового управляющего сигнала в аналоговый, управля-
ющий СВЧ-элементами.
Проектирование и изготовление активных элементов ППМ должно быть прове-
дено на начальных этапах разработки антенных решеток радиолокационных систем.
Реальные параметры элементной базы определяют степень приближения свойств
реального модуля к идеальной модели, которая используется проектировщиками
систем с АФАР при расчетах параметров антенн. Ошибка в реализации требуемых
амплитудных и фазовых состояний полотна ППМ по апертуре антенны может
привести к искажению диаграммы направленности, ошибке при пе реключении
направления излучения, ошибкам при изменении частоты излучения и при из-
менении окружающей температуры. Все это может уменьшить эффективность
применения радиолокационных систем с АФАР.
В НПП «Пульсар» в рамках проводимых работ по проектированию элементной
базы и ППМ для АФАР 3-сантиметрового диапазона были разработаны и испытаны
в составе опытных сборок элементы СВЧ-тракта на основе GaAs ПТБШ и диодов.
При их проектировании использовалось следующее сочетание схемотех-
нических и конструктивно-технологических элементов проектирования СВЧ
полупровод никовых приборов и узлов:
– составление расчетной модели активного элемента (эквивалентная схема,
модель или матрица СВЧ-параметров) на основе теоретического и экспе-
риментального материала;
– проведение первичного расчета полной схемы инженерной модели функци-
онального узла в широком диапазоне частот;
– проверка эксплуатационных параметров в составе инженерной модели узла
или изделия;
– использование зондового оборудования для отбора элементной базы с за-
данными свойствами;
– корректировка расчетных моделей активных и пассивных элементов по резуль-
татам измерения, проведение окончательного расчета функционального узла.
Успехи компьютерного проектирования гибридных и монолитных интеграль-
ных схем на основе твердотельной элементной базы [13] позволили, используя
компьютерные модели активных приборов, производить большой объем вычис-
лительных работ. С целью проверки применимости создаваемых программных
моделей активных элементов в НПП «Пульсар» была проведена эксперимен тальная
работа по изучению СВЧ-свойств экспериментальных и промышленных образцов
GaAs ПТБШ, разработаны и исследованы гибридные и монолитные интегральные
схемы на основе GaAs-транзисторов и диодов.
На рис. 11.13 представлены примеры топологий таких отечественных монолитных
интегральных схем, разработанных для применения в составе ППМ 3-см диапазона.
Эти монолитные интегральные схемы обеспечивают выполнение управляющих
функций изменения амплитудных и фазовых состояний СВЧ-трактов приема и
передачи.
Фазовращатели обеспечивают дискретное переключение фазы коэффициента
передачи на 180° и 90° и плавное изменение фазы в пределах от 0 до 90°. Активными
элементами являются GaAs p-i-n-диоды в дискретных фазовращателях и обратно-
смещенные GaAs-диоды Шоттки в плавных фазовращателях. Время установления
фазовых состояний составляет единицы наносекунд.
Так, в двухканальном переключателе были применены переключательные GaAs
p-i-n-диоды. Время переключения СВЧ-сигнала составляет единицы наносекунд.
МИС управляемого усилителя [14] представляет собой GaAs двухкаскадный
усилитель с применением во втором каскаде двухзатворного поле вого транзистора.
При проектировании управляемого усилителя решалась задача, вытекающая
из условий применения ППМ АФАР, – изменение коэффициента пе редачи уси-
лителя при неизменности его фазы. Расчеты и практика показали, что варианты
управляемых усилителей, выполненных по гибридной техно логии, в необходимой
полосе частот не обладают в достаточной мере стабильностью фазы изменяющегося
коэффициента передачи.
При расчете СВЧ-параметров МИС применялись методы компьютерного
проектирования. Активные элементы, предназначенные для согласования импе-
дансов разделения, и элементы СВЧ-цепей и цепей подачи питания и управления
выбирались из условия реализуемости в составе МИС.
По используемым оригинальным моделям был выбран режим транзисторов
в первом и втором каскаде, подобрана ширина затворов транзисторов, а затем в
оболочке программы MIMCAD проведен расчет согласующих цепей и всей элек-
трической схемы.
Фазостабилизирующие свойства определялись подбором ширины затвора
транзисторов первого и второго каскадов, межкаскадным согласованием и СВЧ-
импедансом, подключаемым к управляющему электроду. Результаты расчета режи-
мов, отличающихся по усилению на 10 дБ, представлены в табл. 11.12.
В последней графе таблицы приведен коэффициент шума, нормирование зна-
чения которого необходимо при применении усилителя в канале приема.
Как известно, в системах радиолокации в условиях реальной работы вход при-
емного устройства, помимо полезного обрабатываемого сигнала, подвергается
воздействию сигналов, которые характеризуются как синхронные (как правило,
внутрисистемные, с известным уровнем мощности и временным положением) и
несинхронные (внешние, неопределенные) помехи. Уровень мощности таких помех
может достигать значений, приводящих как к временной потере работоспособности,
так и к выходу из строя входных устройств приемного канала.
Высокая чувствительность приемных устройств обеспечивается применением
на входе ППМ СВЧ МШУ. В качестве МШУ наилучшие результаты по шумовым
параметрам обеспечивают ГИС усилителей на основе кристаллов СВЧ GaAs полевых
транзисторов. Коэффициент шума таких транзисторов менее 1 дБ в 3-см диапазоне
рабочих частот в типовой схеме СВЧ МШУ с усилением 20–25 дБ при рабочей по-
лосе частот 10–15%. Динамический диапазон по входной мощности (как правило,
характеризуется снижением уровня усиления по отношению к малому сигналу на
1 дБ) составляет десятки и даже сотни микроватт, а допустимый уровень входной
мощности при безотказной работе достигает 10–100 мВт в непрерывном режиме
и 0,1–1 Вт в импульсном. При превышении данного уровня мощности входные
цепи МШУ нуждаются в защите.
Изготовление ограничительных (для подавления несинхронных помех) и пере-
ключательных (для подавления синхронных помех) диодов целесообразно прово-
дить на основе арсенида галлия [14]. Такой выбор исходного материала обусловлен
рядом его достоинств, а именно:
– наличием полуизолирующего, высокоомного материала, позволяющего из-
готовить монолитные защитные и переключающие устройства;
– высокой подвижностью электронов (примерно в 3 раза более высокой, чем
в кремнии), что позволяет рассчитывать на существенно меньшие потери в
n–-базе и n+-областях;
– возможностью получения чрезвычайно резкой гра ницы между р+- и i-облас-
тями, в результате чего вклад р+-области в величину со противления потерь
практически равен нулю;
– высоким быстродействием (время выключения – единицы наносекунд), что
связано с малым временем жизни неосновных носителей τж = 2 · 10–8 c;
– возможностью изготовления структуры p-i-n-диода с интегральным тепло-
отводом из металлических слоев с высокой теплопроводностью (Cu, Au).
Конструктивное исполнение диодов с интегральным теплоотводом (рис. 11.14)
позволяет при той же величине площади активной части, что и в традиционной
конструкции, получить в несколько раз меньшие значения паразитной последо-
вательной индук тивности и теплового сопротивления.
Потери, вносимые ограничительными диодами, предназначенными для за-
щиты входных цепей МШУ от падающей мощности 5–10 Вт, составляют 0,5 дБ
при ширине полосы более 10%.
СВЧ-тракт приемного и передающего каналов состоит (см. рис. 11.12), помимо
общих элементов (фазовращателей и переключателя), из гибридной схемы малошу-
мящего усилителя (Кш < 1дБ, Кур > 20дБ) и управляемого усилителя (см. рис. 11.13д)
по приемному каналу; управляемого усилителя, гибридной схемы усилителя мощ-
ности и выходного многокристального согласованного мощного транзистора по
передающему каналу.
Для обеспечения благоприятного теплового режима выходные каскады уси-
лителя мощности передающего канала запитываются от импульсного источника.
Конкретные операции, осуществляемые схемой управления (СУ) ППМ, зависят
от информации, записанной в передаваемом сообщении, от центрального вычис-
лителя (ЦВ) и данных, хранящихся в ОЗУ схемы управления. Алгоритм работы СУ
можно условно разделить на алгоритм управления и диагностики ППМ и алгоритм
взаимодействия с центральным вычислителем.
СУ выполняет следующие операции управления и диагностики ППМ:
– блокирование излучаемого зондирующего импульса передатчика;
– «загрубление» чувствительности приемника;
– формирование управляющих сигналов аттенюатора и фазовращателя;
– формирование диагностического сообщения о состоянии ППМ.
Все операции, выполняемые СУ, инициируются центральным процессором.
При этом алгоритм работы СУ строится по следующей схеме: дешифровка коман-
ды, типа канала (ПРД/ПРМ) и адреса ППМ, выполнение внутренней операции,
изменение внешнего состояния СУ.
К внутренним операциям, выполняемым СУ, относятся:
– запись амплитудных и фазовых уставок (начальный фазовый сдвиг), соот-
ветствующих различ ным типам амплитудно-фазового распределения диа-
граммы направленности АФАР в ОЗУ;
– считывание амплитудных и фазовых уставок из ОЗУ по заданному номеру
амплитудно-фазового распределения диаграммы направленности АФАР;
– вычисление текущей фазы приемника и передатчика по формуле
см. формулу в книге
где Ф – текущая вычисленная фаза приемника (передатчика); m – адрес строки
ППМ; n – адрес столбца ППМ; j – фазовая уставка заданного амплитудно-фазового
распределения диаграммы направленности АФАР приемника (передатчика); А и
В – данные, характеризующие направление луча, поступающие от ЦВ;
– формирование аналоговых и цифровых сигналов управления амплитудой и
фазой сигналов, передаваемых через ППМ;
– формирование диагностического сообщения о состоянии ППМ в последо-
вательном коде.
Окончательный выбор протокола обмена с ЦВ, временные характеристики и
конструкция определяются разработчиком АФАР.
В результате проведенной работы специалистами «Пульсара» был реализован
СВЧ-тракт канала приема и передачи, соответствующий структурной схеме приемо-
передающего модуля, предназначенного для работы в полотне АФАР. На локальных
и общей сборках получена экспериментальная оценка параметров компонентов и
ППМ. Проведено моделирование схемы управления параметрами ППМ по управляю-
щему кодовому сигналу, определен объем управляющей схемы и основные принципы
ее реализации. Проведена оценка временных характеристик схемы управления ППМ.
Были разработаны шаблоны, технология и на НПП «Пульсар» изготовлены
МИС фазовращателей, МИС управляемого усилителя, ограничительных диодов
схемы защиты, МИС переключателя. Опробованы гибридные СВЧ интегральные
схемы малошумящих усилителей и усилителей мощности [15], что позволило в
конечном счете изготовить габаритные образцы ППМ (рис. 11.15).
Пример зондового измерителя СВЧ-параметров МИС фазовращателя пред-
ставлен на рис. 11.16 [16].
11.2.2. СВЧ-приборы АО «Микроволновые системы»
11.2.2.1. Широкополосные усилители мощности дециметрового диапазона
на основе карбида кремния
Ниже рассмотрим основные результаты разработки и экспериментального иссле-
дования отечественных широкополосных усилителей дециметрового (0,5–2,5 ГГц)
диапазона с выходными мощностями в непрерывном режиме от 20 до 200 Вт, вы-
полненных на основе карбид-кремниевых полевых транзисторов [17].
Как было показано в гл. 10, при создании широкополосных усилителей мощно-
сти в дециметровом диапазоне с выходной мощностью более 20 Вт предпочтительно
применение карбид-кремнивых (SiC) полевых транзисторов в силу ряда их очевид-
ных преимуществ. Одним из них является высокое (28–50 В) напряжение питания
стока, что при равных с GaAs-транзисторами отдаваемых в нагрузку мощностях
приводит к значительному (на порядок) увеличению оптимального импеданса на-
грузки стока и значительному облегчению согласования транзистора с нагрузкой.
SiC-транзисторы обладают пробивным напряжение стока более 100 В, высокой
удельной мощностью (2–4 Вт/мм), малыми удельными входной (0,5 пФ/мм) и
выходной (0,15 пФ/мм) емкостями, высокой допустимой рабочей температурой
кристалла (до +255 °C). Недостатками SiC-транзисторов является то, что их рабочие
частоты не превышают 2,5–3,5 ГГц из-за малой подвижности основных носителей
заряда, а также высокая стоимость приборов.
При проектировании специалистами АО «Микроволновые системы» мощ-
ных широкополосных усилителей были использованы упрощенные нелинейные
модели транзисторов CRF24010F и CRF24060F и был принят ряд мер, которые
позволили получить высокий уровень выходной мощности в широкой полосе
частот. Снижение омических потерь удалось получить утолщением металлизации
на микрополосковых платах. Применялись толстопленочная технология на основе
серебросодержащих паст толщиной 20 мкм и тонкопленочная технология с ваку-
умным напылением толстых (18–25 мкм) слоев меди. В выходной согласующей
цепи были применены распределенные трансформаторные согласующие цепи, обе-
спечившие минимальные потери и хорошую равномерность выходной мощности
насыщения (1–2 дБ) в октавной полосе частот. Для снижения тепловой нагрузки
транзисторов был использован режим класса АВ с начальным током 20–25% от
максимального тока канала, что также позволило повысить КПД в динамическом
диапазоне. Для лучшего теплоотвода от активных элементов были использованы
теплораспределительные основания из меди толщиной 4 мм. Размещение низкоча-
стотной части усилителей в отсеке над высокочастотной частью так же позволило
уменьшить тепловую нагрузку за счет сброса тепла стабилизаторов напряжения
через боковые стенки.
Параметры исследованных макетов усилителей приведены в табл. 11.13.
Выходной каскад усилителя в диапазоне частот 0,5–1 ГГц (РМ051) построен по
четырехканальной балансной схеме суммирования на транзисторах CRF24060F.
Сумматоры первой ступени выполнены на подложках из поликора толщиной
1 мм, сумматор второй ступени – на симметричных полосковых линиях с лицевой
связью. Собственные потери мощности в сумматоре первой ступени составили
0,25–0,3 дБ, в сумматоре второй ступени – 0,12–0,21 дБ. Фрагмент конструкции
одного из выходных балансных каскадов показан на рис. 11.17 [17].
На макете усилителя РМ051 исследована возможность изменения питания
транзисторов выходного каскада для управления выходной мощностью насыщения.
Было экспериментально установлено, что снижение выходной напряжения питания
стока с 48 до 24 В практически не искажает частотные характеристики усилителя.
Выходная мощность при напряжении 24 В составила 100–130 Вт. Усилитель показал
свою работоспособность при увеличении КСВН нагрузки до 6 и безотказность в
ситуациях обрыва нагрузки.
Выходной каскад усилителя в диапазоне 0,8–1,6 ГГц (РМ0816) построен по
балансной схеме на транзисторах CRF24060F c сумматором на подложке из поли-
кора. Особенностью данного усилителя являются низкие уровни второй и третей
гармоник, которые составили -26 дБ и -23 дБ соответственно, и высокий КПД
(26–33%) при питании напряжением 48 В. Также усилитель способен работать на
рассогласованную нагрузку (КСВН = 2–5).
На рис. 11.18 показана мощностная АЧХ и КПД усилителя.
Выходной каскад макета усилителя в диапазоне 0,8–2,5 ГГц (РМ0825-1) постро-
ен по балансной схеме на транзисторах CRF24010F. Конструкция каскада показана
на рис. 11.19. Согласующие платы и квадратурные спиральные мосты выполнены
на подложках из поликора толщиной 0,5 мм по тонкопленочной технологии.
Воздушные промежутки между платами и транзисторами являются элементами
согласующих контуров, имеющих структуру ФНЧ.
До сих пор основной проблемой, ухудшающей параметры SiC-усилителей, яв-
лялось отсутствие широкополосных транзисторов или монолитных интегральных
усилителей с напряжением питания 48 В на уровни мощности меньше 10 Вт. Поэтому
в качестве предварительного усилителя в исследованных макетах была применена
микросхема АМ012335-ММ-ВМ с напряжением питания 20 В и выходной мощно-
стью 2 Вт, что существенно снизило общий КПД, в частности, усилителя РМ0825-1.
Таким образом, использование современных SiC-транзисторов и описанных в
работе конструктивных подходов позволяет простыми схемотехническими решени-
ями получить выходные мощности усилителей дециметрового диапазона 100–200 Вт
и более в непрерывном режиме в октавной и сверхоктавной полосе частот, с КПД
20–30% и высокой равномерностью АЧХ.
11.2.2.2. Сверхширокополосные СВЧ-усилители мощности
диапазона 6–18 ГГц
В этом разделе рассмотрим представленную на сайте компании «Микроволновые
системы» информацию [17] о результатах разработки одного из первых отечествен-
ных сверхширокополосных транзисторных усилителей диапазона частот 6–18 ГГц
и выходной мощностью в линейном режиме более 6 Вт. Главной проблемой при
разработке усилителя являлось создание мощного выходного каскада шириной
менее 28 мм для возможности его размещения в корпусе усилителя шириной 35 мм.
Выходные усилительные ячейки выполнены по квазимонолитной техноло-
гии Особенностями разработанного усилителя являются: цифровое 5-разрядное
управление, температурная компенсация усиления, детектор выходной мощно-
сти, скоростной модулятор питания (100 нс), встроенный датчик температуры
и входной ограничитель мощности. Для получения выходной мощности более
6 Вт в диапазоне 6–18 ГГц был спроектирован выходной усилительный каскад
(рис. 11.20), построенный по схеме суммирования трех балансных усилителей
с предварительными каскадами, обеспечивающих мощность не менее 2,2 Вт в
линейном режиме.
Для суммирования мощности использовался специально разработанный трех-
канальный цепочечный сумматор/делитель мощности на мостах Ланге, фазовый
сдвиг у которого между плечами подобран таким образом, чтобы максимально
компенсировать отраженные сигналы, и в середине диапазона соответствующий 60°.
В балансных схемах использовались квадратурные мосты Ланге, выполненные
на отдельных подложках из поликора толщиной 250 мкм, ширина зазора 12 мкм
и толщина металлизации 5 мкм. Для упрощения монтажа мосты изготовлены с
интегральными перемычками [17] с расположенным под ними диэлектриком-по-
лиимидом, обеспечивающим эффективную защиту от замыкания и механических
воздействий (рис. 11.21).
На рис. 11.22 показана структурная схема разработанного усилителя, включа-
ющая:
– входной малошумящий усилительный каскад (МШУ);
– балансный электрически управляемый аттенюатор на p-i-n диодах для плавной
компенсации температурного дрейфа коэффициента усиления в диапазоне
температур от -60 до +75 °С и цифровой 5-разрядный аттенюатор (АТ);
– предварительный усилитель мощности, корректор АЧХ и ФЧХ усилительного
тракта (ПУМ);
– предварительный усилительный каскад (ГИС-120), построенный по квази-
монолитной технологии с использованием GaAs p-HEMT транзисторов с
затвором 0,3 × 1200 мкм, обеспечивающий выходную мощность в линейном
режиме не менее 1 Вт и усиление около 7–8 дБ;
– трехканальный цепочечный сумматор/делитель мощности на мостах Ланге
(ДС-618) с минимальным зазором между проводниками 13 мкм;
– предвыходной усилительный каскад (УК-160), реализованный по гибридной
технологии с использованием одного GaAs p-HEMT транзистора с затвором
0,3 × 1600 мкм, обеспечивающий выходную мощность не менее 1 Вт в ли-
нейном режиме и усиление около 7–8 дБ;
– выходной квазимонолитный балансный каскад (ГИС-240), выполненный
на двух GaAs p-HEMT транзисторах с затвором 0,3 × 2400 мкм;
– направленный детектор выходной мощности (НО);
– стабилизаторы питания, быстродействующий модулятор питания; буферные
ТТЛ-логические элементы управления цифровым аттенюатором, схему
управления аттенюатором термокомпенсации, датчик температуры, устрой-
ство защиты (устройство питания и управления).
Конструкция разработанного усилителя, а также усилителя мощности 2 Вт
диапазона 8–18 ГГц для сравнения габаритов показана на рис. 11.23.
В ходе исследовательских работ были проведены измерения выходной мощ-
ности усилителя РМ618-4 с использованием GaAs p-HEMT транзисторов с за-
твором 0,3 × 2400 мкм собственной разработки, которые показали существенный
прирост линейной мощности (около 1 Вт по всей полосе). На рис. 11.24 приведены
результаты измерения мощности и максимального тока потребления для образца
РМ618-4 № 1 на транзисторах собственной разработки и образца № 2 на транзи-
сторах фирмы Exelics.
На рис. 11.25 приведены типовые АЧХ трех усилителей РМ618-4. Температур-
ный дрейф АЧХ в диапазоне температур от -60 до +75 °C составляет не более 4 дБ.
Усилитель имеет габариты 35 × 118 × 21 мм и массу не более 200 г.
Коэффициент усиления в полосе частот 6–18 ГГц составляет от 39 до 47 дБ при
неравномерности не более 5 дБ. Ток потребления по цепи «+9 В» менее 6 А, фазовая
неидентичность составляет не более ±25°, а КПД от 14 до 20%.
Этот сверхширокополосный транзисторный усилитель РМ618-4 диапазона
6–18 ГГц с выходной мощностью более 6 Вт на транзисторах собственной разработки
может использоваться в качестве канального усилителя мощности активной ФАР.
11.2.2.3. Технические параметры серии мощных и маломощных
СВЧ-усилителей производства АО «Микроволновые системы»
Кроме вышерассмотренных типов СВЧ-приборов, компания поставляет заказчикам
широкий спектр других мощных и маломощных СВЧ-усилителей.
Так, в табл. 11.14 представлены функциональные особенности и основные
технические параметры серии мощных широкополосных СВЧ-усилителей [17].
В табл. 11.15 представлены функциональные особенности и численные типовые
значения основных технических параметров серии малошумящих широкополосных
СВЧ-усилителей.
11.3. Отечественные СВЧ-комплектующие на GaAs
производства ЗАО «НПП «Планета-Аргалл»
Предприятие ЗАО «НПП «Планета-Аргалл» – одно из немногих отечественных
предприятий, которое не только ведет новые разработки комплектующих – СВЧ-
транзисторов, усилителей, защитных устройств, но и осуществляет их серийное
производство по утвержденным техническим условиям в интересах разработчиков
аппаратуры.
11.3.1. Транзисторные усилители
В области транзисторных усилителей СВЧ-продукция НПП «Планета-Аргалл» [18]
представлена малошумящими твердотельными квазимонолитными СВЧ-
модулями [19] на арсениде галлия. В качестве активных усилительных элементов
применяются кристаллы FET и p-HEMT серийных транзисторов или их модифи-
каций собственного производства.
Предприятие выпускает усилители в керамических малогабаритных негерме-
тичных корпусах с микрополосковыми или лепестковыми выводами с внутрен-
ними схемами согласования и смещения, обеспечивающими непосредственный
монтаж в микрополосковые платы потребителя с последующей герметиза-
цией.
Характеристики усилителей представлены в табл. 11.16–11.20. На рис. 11.26 изо-
бражен модуль М 421301 (АПНТ.434810.058 ТУ). Размеры корпуса – 7,5 × 7,5 × 1,9 мм.
На рис. 11.27 показан модуль М 52125 (АПНТ.434810.078 ТУ): допустимая вход-
ная непрерывная мощность – не более 50 мВт. На рис. 11.28 – модуль М 52127
(АПНТ.434810.094 ТУ): допустимая входная непрерывная мощность – не более
10 мВт. На рис 11.29 – модуль М 52126 (АПНТ.434810.093 ТУ): входная непрерывная
мощность – не более 12 мВт. На рис. 11.30 – модуль М 53214 (АПНТ.434840.022 ТУ):
допустимая входная непрерывная мощность – не более 15 мВт. На рис. 11.31 – модуль
М 52102 (СФЕК.434810.002 ТУ ГК): допустимая входная непрерывная мощность –
не более 2 Вт.
11.3.2. Защитные устройства
Кроме транзисторных СВЧ-усилителей, предприятие поставляет потребителям
автономные, не требующие питания и внешнего согласования защитные устрой-
ства. Эти устройства представляют собой монолитные схемы нескольких каскадов
встречно включенных диодов Шоттки на арсениде галлия, что обеспечивает их устойчивость к высокому уровню входной СВЧ-мощности, быстродействие и малую
просачивающуюся мощность [20].
Защитные устройства могут поставляться в негерметичных керамических
корпусах и в виде отдельных кристаллов с контактными площадками для внешних
присоединений. Обратная сторона кристалла имеет гальваническое покрытие зо-
лотом для монтажа кристаллов в схему потребителя на токопроводящий компаунд.
Характеристики защитных устройств представлены в табл. 11.21, а внешний
вид – на рис. 11.32, 11.33.
11.3.3. СВЧ-транзисторы
С 2007 г. также расширился перечень выпускаемых малошумящих СВЧ-транзисторов
на арсениде галлия. В серийном производстве освоены транзисторы с расширенным
динамическим диапазоном – 3П618 и 3П397. Уровень выходной мощности при
нормированном значении входной мощности составляет:
• 500 мВт на частоте f = 1,0 ГГц – 3П618А;
• 250 мВт на частоте f = 2,0 ГГц – 3П618Б;
• 150 мВт на частоте f = 4,0 ГГц – 3П618В;
• 100 мВт на частоте f = 8,0 ГГц – 3П618В;
• 30 мВт на частоте f = 6,0 ГГц – 3П397А.
Также освоены в производстве малошумящие p-HEMT-транзисторы 3П398,
четырьмя литерами перекрывающие диапазон частот от 4 до 35 ГГц.
В номенклатуру транзисторов входит освоенный в серийном производстве
двухзатворный транзистор АП390А с КШ = 2 дБ на частоте 8 ГГц и КШ = 3 дБ на
частоте 12 ГГц.
Параметры транзисторов представлены в табл. 11.22–11.24.
Транзисторы выпускаются серийно и поставляются в негерметичных метал-
локерамических корпусах (табл. 11.22, 11.23) и в виде разделенных кристаллов
(5-я модификация).
Малая длина затвора (0,25–0,3 мкм), широкий спектр типономиналов тран-
зисторов, отличающихся конструкцией корпуса и таким конструктивным пара-
метром кристалла, как ширина затвора, который изменяется от 40 до 2000 мкм,
предоставляет потребителю возможность выбора транзисторов с оптимальными
характеристиками для требуемого диапазона рабочих частот.
11.4. Особенности проектирования частотно-
избирательных микросхем на ПАВ
Обычно задача создания миниатюрных стабильных СВЧ-генераторов решается ис-
пользованием высо кодобротных твердотельных СВЧ-резонаторов в рабочем диапа-
зоне частот генератора, технологически совместимых с гибридными интегральными
схемами. Такие приборы с рабочими частотами 0,3–1,5 ГГц должны обеспечивать
значение нагруженной добротности резонатора не хуже 3 ⋅ 103 в верхней части диа-
пазона и лучше 5 ⋅103 в нижней, а также хорошую температурную и долговременную
стабильность частоты. Это позволит реализовать СВЧ-генератор с рабочей частотой
800 МГц, имеющий уровень фазовых шумов ниже -80 дБ/Гц на частоте отстройки
100 Гц.
Одно из направлений развития СВЧ-генераторов – использование приборов
на поверхностных акустических волнах (ПАВ) [21]. В СССР в конце 1970-х гг. в
НИИ «Пульсар» приступили к решению задачи создания серийно выпускаемых
частотно-избирательных приборов на ПАВ и СВЧ-генераторов на их основе.
Кратко рассмотрим особенности разработки этого класса микросхем на при-
мере опыта в НИИ «Пульсар».
При разработке частотно-избирательных микросхем серии 321ФЕхх, принцип
работы которых основан на применении ПАВ для СВЧ-резонаторов, необходимо
было решить следующие основные задачи: выбрать конструкцию ПАВ-резонатора, отработать технологию их изготовления и методы подстройки центральной часто-
ты, разработать корпус микросхемы, методы технологического контроля и методы
измерений параметров микросхем.
Конструкции резонаторов на ПАВ можно разделить на два основных типа:
резонаторы с отражающими решетками и резонаторы, в которых элементом ста-
билизации частоты служит линия задержки (ЛЗ).
На ЛЗ можно делать более высокочастотные резонаторы, но они обладают боль-
шими вносимы ми потерями (ВП), чем резонаторы с отражающи ми решетками (ОР),
и в них труднее обеспечить од ночастотный режим работы. Большая крутизна фа-
зочастотной характеристики, получающейся на длинной ЛЗ на ПАВ (в принципе
это приводит к уменьшению шумов СВЧ-генератора), сопровожда ется большими
вносимыми потерями, которые в результате увеличивают шум. Расчеты показали,
что в идеальном случае шумы СВЧ-генератора на ПАВ ЛЗ будут определяться той
же величиной по терь на распространение ПАВ, что и в случае ПАВ резонаторов с
отражающими решетками (ОР).
Максимально достижимая добротность (Qm ПАВ-резонаторов с ОР (эта величи-
на, в частности, определяет минимально достижимый уровень шумов) выражается
следующей формулой:
Qm = π⋅1000⋅20⋅lg(е)/(al + a2F) ≈ 27 300/(al + a2F),
где е – основание натуральных логарифмов; al и a2 – коэффициенты затухания ПАВ,
обусловленные внешней атмосферой и поглощением ПАВ в подложке соответствен-
но; F – частота в гигагерцах. Для кварца ST, Х-среза и при воздушной нагрузке эти
коэффициенты, найденные экспериментально, имеют значения: al = 0,47 дБ/см
и a2 = 2,62 дБ/см/ГГц. Из формулы следует, что Qm = 8800 для F = 1 ГГц. График
зависимости Qm от F приведен в работе [22]. Естественно, дополнительные потери
в ПАВ-резонаторе уменьшают ненагруженную добротность. Эти дополнительные
потери связаны с сопротивлением электродов встречноштыревого преобразователя
(ВШП), с преобразованием ПАВ в объемные акустические волны (ОАВ), с утечкой
ПАВ из резонансной полости, образованной ОР, с поглощением ПАВ металличе-
ской пленкой, форми рующей электроды ВШП, и т.д. В то же время уменьшение
потерь увеличивает добротность. Так, на частоте F = 0,5 ГГц при воздушной нагрузке
Qm = 15 300, а для вакуумированного прибора (al = 0) Qm = 20 800.
Большим преимуществом при создании миниатюрных стабильных СВЧ-
генераторов на ПАВ-резонаторах с ОР являются малые размеры этого прибора,
поскольку отражающие решетки образуют резонансную полость для ПАВ. ВШП,
возбуждающий ПАВ, располагается в этой резонансной полости между двумя ОР.
При этом входное электрическое сопротивление ВШП уменьшается, и приборы
имеют малые потери при работе без согласования в 50-омном тракте даже для
такого слабого пьезодиэлектрика, как кварц ST, Х-среза. Подложки из этого мате-
риала по температурным и технологическим параметрам пригодны для создания
ПАВ-резонаторов (например, эти подложки акустически и технологически хорошо
согласуются с алюминиевыми пленками, используемыми в качестве электродов
микросхемы).
Резонаторы с ОР также можно разделить на два типа: одновходовые и двух-
входовые. В одновходовом резонаторе имеется всего один ВШП, он описывается
как двухполюсник и является функциональным аналогом широко используемого
резонатора на объемных акустических волнах (ОАВ). В метровом диапазоне длин
волн для автогенераторов на одновходовых резонаторах используются, как пра-
вило, известные схемные решения, разработанные для кварцевых генераторов.
Достоинствами этого типа резонаторов с ОР является более простая конструкция.
В частности, в этой конструкции проще обеспечить низкое входное электрическое
сопротивление прибора для работы без согласования в 50-омном тракте, посколь-
ку в резонансную полость надо поместить всего один ВШП. Следовательно, его
можно делать с большим количеством электродов, чем двухвходовый резонатор, у
которого два ВШП – входной и выходной и который является четырехполюсником.
По заявлению фирмы «Хьюлетт-Паккард» в 1981 г. именно этот тип резонатора
стал первым в мире серийно выпускаемым резонатором на ПАВ (его центральная
частота была 280 МГц).
При использовании одновходового резонатора в автогенераторе основным
недостатком является относительно большая величина проходной статической
емкости прибора, обусловленная в основном емкостью ВШП. При увеличении
рабочей частоты автогенератора использование одновходового резонатора в диа-
пазоне СВЧ затрудняется, так как для компенсации статической емкости требуется
индуктивность, а это усложняет конструкцию и настройку схемы автогенератора.
Прибором на ПАВ, свободным от недостатков, свойственных одновходовому
резонатору и линии задержки, является двухвходовый резонатор. В традиционной
конструкции двухвходового резонатора используются два ВШП в резонансной
полости, расположенные вблизи отражательных решеток [23], изготовленных в
виде неглубоких канавок. Первые опытные образцы таких резонаторов на частоты
~1,2 ГГц изготовлялись с помощью электронно-лучевой литографии. Однако от
такой технологии при изготовлении серийных образцов пришлось отказаться из-
за низкого процента выхода годных приборов. Существуют две причины низкого
процента выхода годных: плохая стыковка полей засветки изображения электрон-
ным лучом, что приводит к искажению характеристик ПАВ-резонатора; большой
технологический разброс в размерах субмикронных элементов, который приводил
к большому разбросу центральной частоты приборов.
Серийные образцы частотно-избирательных микросхем 321ФЕ1х, выпускав-
шихся с 1983 г., изготавливались с центральной частотой в диапазоне 300–900 МГц.
Фотошаблоны для них изготавливались с многократным уменьшением отдельных
частей топологии прибора с последующей сборкой окончательного фотошаблона
методом проекционной фотолитографии. Использовалась контактная фотоли-
тография при переносе изображения с фотошаблона на подложку. При расчетах
топологии (чтобы попасть наилучшим образом в центральную частоту) учитывался
дискрет фотонаборной машины, на которой изготовлялись первоначальные части
топологии, и последующие уменьшенные изображения [24].
При изготовлении элементов топологии на подложке использовался метод
«обратной» («взрывной») фотолитографии. Одной из основных проблем, которые
возникали при изготовлении кристаллов резонаторов на ПАВ на высокие частоты
с микронным размером элементов, была плохая адгезия фоторезиста к подложке.
Для решения этой проблемы было предложено перед нанесением фоторезиста об-
работать поверхность подложки путем ионно-химического травления на глубину
80–120 нм фреоном CF4 [25].
Однако применяемая в микросхеме 321ФЕ1х традиционная топология двухвхо-
дового резонатора на ПАВ с ОР не позволяет получить малые вносимые потери без
согласования при нагрузке 50 Ом (волновом сопротивлении тракта). Для получения
без согласования малых вносимых потерь (~6 дБ) была разработана микросхема
321ФЕхх, топология которой имела 3 ВШП.
Низкие вносимые потери и большое количество электродов ВШП в выше-
описанной конструк ции приводили к существенному влиянию отражений от
ВШП (как электрических, так и механических) на параметры резонатора. Для
учета этих за висимостей они были исследованы, в частности, методом «много-
канального» резонатора [26, 27]. Также была развита теоретическая модель работы
ВШП с учетом отражений, модификация которой в дальнейшем применялась для
разработки резонаторных фильтров [28]. Эта модель хорошо описывала работу ре-
зонаторов на ПАВ, что позволяло разрабатывать топологии микросхем 321ФЕЭх
с различными параметрами (в частности, центральной частотой и вносимыми
потерями) без дальнейших коррекций топологии. Были разработаны несколь-
ко этапов подгонки частоты резонаторов. В частности, топология микросхемы
включала в себя углубление области отражательных решеток, так называемой
«ступеньки» [29]. Она хорошо вписыва лась в технологический процесс произ-
водства микросхем, улучшала параметры приборов, в частности позволяла ис-
пользовать в приборе существен но более толстые электроды ВШП для уменьше-
ния их сопротивления без существенного увеличения механических отражений,
а также производить первый этап подгонки центральной частоты микросхем
серии 321ФЕхх [30].
Ниже приведены типичные параметры ПАВ-резонаторов, изготовленных на
кварце ST, Х-среза. Электрические параметры приборов измерялись в 50-омном
тракте без согласования (табл. 11.25).
Экспериментальные исследования флуктуационных характеристик автоге-
нераторов в основном направлены на оптимизацию параметров автогенераторов
по критерию минимума спектральной плотности мощности фазового шума [31].
Оптимизация проводилась как от параметров используемого транзистора, так и от
параметров согласованного в схеме генератора резонатора на ПАВ.
Широкая номенклатура выпускаемых заводом «Пульсар» СВЧ-транзисторов
позволила проанализировать зависимости спектральной плотности мощности
фазового шума автогенераторов на большой выборке приборов (рис. 11.34).
Исследования показали, что автогенераторы на кремниевых биполярных при-
борах (КТ640, КТ642, КТЗ115, КТЗ132) имеют уровень шума на 15–20 дБ ниже, чем
автогенераторы на арсенид-галлиевых полевых транзисторах с барьером Шоттки
(АП604, АП602, АП307). Похожие зависимости наблюдались Шеа, Салливаном
и Кинделлом из компании Sawtek при исследовании СВЧ-генераторов с ПАВ-
резонаторами на рабочей частоте 500 МГц [32]. Значение спектральной плотности
фазового шума на частоте отстройки 100 Гц по их измерениям составило -60 дБ/Гц
для полевых GaAs-транзисторов и -80 дБ/Гц для кремниевых биполярных тран-
зисторов [33].
Уровень фазового шума автогенераторов на транзисторах средней мощности
(КТ640, КТ642) на 10–15 дБ ниже, чем у генераторов на малошумящих маломощ-
ных транзисторах (КТЗ115, КТЗ132), что хорошо коррелирует со спектральной
плотностью низкочастотного шума транзисторов.
Минимизация спектральной плотности фазовых шумов автогенератора может
производиться не только выбором режима работы транзистора, но и оптимизацией величины связи резонатора на ПАВ с нагрузкой. Оптимальное согласование до-
стигается при величине связи резонатора в генераторе, при которой дальнейшее
увеличение добротности приводит к росту потерь в резонаторе, ухудшающих шум
генератора. В практически важных случаях оптимум достигается при величине
вносимых потерь прибора ~6 дБ. Такие потери можно получить при согласова-
нии для частотно-избирательной микросхемы 321ФЕ1х или без согласования
для микросхемы 321ФЕЭх (как правило, дополнительные элементы в автоге-
нераторе увеличивают его шум и усложняют конструкцию и настройку схемы
СВЧ-устройства).
Разработанная в 1985 г. микросхема 321ФЕЭх имела значение нагруженной
добротности в генераторе Q = 5000. Это позволило получить значение спек тральной
плотности фазового шума автогенерато ров с рабочей частотой 750 МГц -90 дБ/Гц
при частоте отстройки 100 Гц [31], что существен но лучше, чем у выпускавшихся
с 1983 г. микросхем 321ФЕ1х. Полученные результаты совпадают с данными, опу-
бликованными на тот период специа листами Tektronix [33], U.S. Army ЕТ & DL
(рис. 11.35).
Следует отметить, что наилучшее известное значение добротности ПАВ при-
бора было достигнуто Паркером с сотрудниками [34] из фирмы Raytheon Research
Division в вакуумированном кварцевом корпусе. Это позволило им получить в
генераторе с рабочей частотой 500 МГц значение фазового шума -110 дБ/Гц на
частоте отстройки 100 Гц. Однако столь сложный корпус и технологический про-
цесс изготовления прибора не пригодны для массового производства резонаторов
на ПАВ. Это позволяет считать микросхемы 321 ФЕЗх находящимися на уровне
лучших серийных зарубежных приборов на ПАВ.
По величине фазового шума СВЧ-генераторы с приборами на ПАВ уступают
кварцевым гене раторам с умножителями частоты при нормальных условиях. Од-
нако в реальной аппаратуре автогенераторы часто работают в условиях воздействия
вибраций, ударов и акустических воздействий. В этих условиях преимущества ав-
тогенераторов с резонаторами на ПАВ перед кварцевыми генераторами становятся
очевидными (рис. 11.36).
Результаты исследований СВЧ-генераторов с рабочей частотой 2,5 ГГц на раз-
личных типах приборов показали, что даже при незначительных вибрационных
нагрузках параметры кварцевых генераторов существенно ухудшаются. При вибра-
циях с ускорением ~2g уровень фазового шума квар цевых генераторов на 10–15 дБ
хуже, чем у автогенераторов с резонаторами на ПАВ.
11.5. Радиоприемные СВЧ-устройства
производства НПП «Пульсар»
К числу основных требований, предъявляемых к современным СВЧ радиопри-
емным устройствам, относятся малые массогабаритные характеристики, которые
в современной аппаратуре часто определяют принципиальную возможность ее
размещения на объекте.
Отличительной особенностью значительной части СВЧ-устройств являются
также ужесточенные требования к рабочему диапазону температур и циклическим
изменениям температур, предъявляемые к аппаратуре, размещаемой вне комфорт-
ной зоны.
В ГУП «НПП «Пульсар» еще в 1980-х гг. была разработана и внедрена в серий-
ное производство серия СВЧ приемных устройств дециметрового диапазона для
бортового ответчика системы Государственного опознавания [35]. Один из этих
приемников представлен на рис. 11.37.
Следует отметить следующие его принципиальные особенности:
на уровне микросхем – использование технологии ГИС с применением доступной
на начало 1980-х гг. технологии квазимонолитных ИС (широкое использование
кристаллов активных элементов, применение встроенных тонкопленочных рези-
сторов с повышенной допустимой рассеиваемой мощностью);
на уровне функциональных устройств – использование при создании функцио-
нальных узлов бескорпусных ГИС (с последующей общей герметизацией изделия);
на уровне приемного устройства в целом:
а) отсутствие специальных экранирующих ячеек, достигнутое благодаря:
• оптимальной с точки зрения минимизации уровня электромагнитных
наводок компоновки тракта в целом;
• применения двухэтажной конструкции устройства и несущего основания
в качестве конструктивного элемента электромагнитной развязки;
• использования объемно-полосковых входных СВЧ-фильтров и микропо-
лоскового фильтра сосредоточенной селекции (ФСС), оптимизированных
по критерию минимальной высоты и совместимых с остальными узлами
изделия;
• использования корпусов СВЧ-фильтров и ФСС (перегораживающих
корпус в плане) в качестве конструктивных элементов электромагнитной
развязки;
• использования герметизирующих крышек корпуса (совместно с корпусами
фильтров) в качестве замыкающего элемента электрогерметизирующей
ячейки;
б) значительное уменьшение размеров за счет использования лазерной герме-
тизации тонкостенного корпуса.
Благодаря перечисленным выше конструкторско-технологическим решениям
было достигнуто уменьшение размеров по сравнению с прототипом, выполненным
по технологии предыдущего поколения, не менее чем в 30 раз. Серийный выпуск
этих приемных устройств и многолетняя их эксплуатация показали высокий уровень
надежности разработки. При этом фактические показатели надежности превысили
характеристики прототипа более чем в 10 раз.
На базе предыдущих работ и с учетом новых технологических разработок в
конце 1990-х гг. на предприятии проведена успешная разработка широкополос-
ного многофункционального приемопередающего модуля (ППМ), работающего
в коротковолновой части дециметрового диапазона. Модуль включает в себя двух-
канальный малошумящий приемный тракт с двойным преобразованием частоты,
а также передающий тракт с суммарной выходной мощностью по двум каналам
около 1 Вт, снабженный 5-разрядным прецизионным фазовращателем (рис.11.38).
Поскольку функциональная насыщенность данного модуля многократно
превышает описанное выше устройство, а требования по массогабаритным харак-
теристикам являлись определяющими, здесь применен ряд новых конструктивно-
технологических решений. Ключевыми из них являются:
– использование для обеспечения внутримодульной ЭМС электрогерметичных
микрокорпусов, в которых расположены функциональные узлы со своей си-
стемой параметров, обеспечивающих ми нимум настроек при сборке модуля;
– герметизация двухэтажного дюралевого корпуса с помощью индиевого
«шнура», прижимаемого через крышку близко расположенными винтами.
В результате такое функционально насыщенное многоканальное приемное
и передающее устройство в герметичном корпусе, защищающем его от широко-
го спектра климатических и механических воздействий, реализовано (вместе с
элементами теплооотвода) в исключительно малых (28 × 160 × 180 мм) размерах.
При этом в модуле использована только отечественная элементная база, включая
миниатюрные ферритовые вентили НПО «Фаза», а также ВЧ- и СВЧ-фильтры на
ПАВ ООО «Бутис-М». Большая часть активной элементной базы произведена в
ГУП «НПП «Пульсар».
Следует отметить: несмотря на то, что данная разработка выполнялась в значи-
тельно худших экономических условиях, чем ранние разработки, сроки разработки
оказались меньше, а технологичность – значительно выше, чем у приемника,
описанного выше.
Опыт выпуска таких ППМ (а их за последний год изготовлено несколько десятков)
показывает, что их качество и технологичность изготовления определяются уровнем
применяемой элементной базы. Поскольку в ППМ применяется исключительно
отечественная элементная база, то в НПП «Пульсар» в инициативном порядке раз-
рабатывается ряд принципиально важных для современных устройств элементов
СВЧ-электроники. Часть этих элементов нашла применение в созданном ППМ.
Для использования в устройстве защиты входных цепей ППМ от высокого
уровня синхронной и несинхронной помехи разработана серия специальных огра-
ничительных и переключательных диодов на основе GaAs [36]. Применение таких
диодов (вместо традиционных кремниевых) наряду с оригинальным схемотехни-
ческим решением позволило зна чительно упростить схему реализации неуправля-
емого устройства защиты, а также уменьшить вносимые потери узла на 0,2–0,3 дБ.
Известно, что уровень требований к входному устройству защиты в значитель-
ной степени определяется возможностями транзисторов, используемых во входных
каскадах преселектора. Причем речь не обязательно идет о катастрофическом
выходе прибора из строя. Как показали исследования, катастрофическому отказу
предшествует деградация характеристик транзистора, и в первую очередь коэф-
фициента шума. В этой связи отметим, что в системе параметров малошумящих
транзисторов (как отечественных, так и зарубежных) отсутствует такой принци-
пиальный параметр, как предельно допустимый уровень входной СВЧ-мощности.
Некоторые данные говорят о том, что для GaAs полевых транзисторов с барьером
Шоттки эта величина находится на уровне около 100 мВт. Для НЕМТ-транзисторов
этот уровень в 2–2,5 раза ниже. С точки же зрения разработчиков аппаратуры,
желательным являлся бы уровень не ниже 200–500 мВт.
Проведенный анализ показал, что создание малошумящего GaAs полевого СВЧ-
транзистора (эти транзисторы используются на сегодня в малошумящих входных
цепях СВЧ-приемников), оптимизированного не только по критерию минимума
ко эффициента шума, но и по параметру предельно допустимой входной мощности
с желательными для разработчиков требованиями, является сложной технологиче-
ской и схемотехнической задачей. В рамках решения этой задачи в НПП проведена
разработка малошумящего GaAs полевого СВЧ-транзистора для дециметрового
диапазона волн с низким (около 0,5 дБ) коэффициентом шума. Учитывая его от-
носительно низкий рабочий ток (20–30 мА), данный прибор аналогов в России не
имеет. Ряд технологических особенностей, предусмотренных при изготовлении
этого прибора, позволяет рассчитывать на повышение стойкости транзистора к
уровню паразитных СВЧ-воздействий.
Использование в описываемом устройстве отечественной элементной базы при
всех достоинствах (в первую очередь это касается отработанной системы контроля
качества) имеет принципиальные недостатки. В основном они связаны с низким
уровнем интеграции отечественной элементной базы. Это вынуждает разработчи-
ка использовать относительно дорогую технологию тонкопленочных гибридных
интегральных схем с последующей низкопроизводительной сборкой.
Одним из важных узлов описанного выше ППМ является малогабаритный пре-
цизионный 5-разрядный СВЧ-фазовращатель (ФВ) со следующими требованиями:
1) цена младшего разряда: 11,25°;
2) время переключения дискретов: не более 1 мкс;
3) точность установления разрядов, градусов, не хуже чем:
• разряд 11,25°: ±2;
• разряд 22,5°: ±3;
• разряд 45°: ±4;
• разряд 90°: ±5;
• разряд 180°: ±6.
Проведенный анализ литературы и последующее компьютерное проектирова-
ние позволили сде лать выбор типа схемы фазовращателя для реали зации того или
иного дискрета ФВ.
Фазовращатели с дискретом фазового сдвига 180° и 90° выполнены с гибридны-
ми узлами, в качестве которых используются мосты Ланге для получения требуемой
точности фазового сдвига в заданном диапазоне частот.
Для создания фазовращателей с дискретом фазового сдвига 45°, 22,5° и 12,25° был
выбран вариант, основанный на том, что реактивности различ ого характера, шунти-
рующие линию передачи, по-разному изменяют ее электрическую длину: емкостная
увеличивает, а индуктивная уменьшает. Кроме того, две одинаковые реактивности в
линии, разнесенные на А/4, не создают отраженной волны при условии, что их нор-
мированные проводимости малы по сравнению с единицей. Оптимизация фазовра-
щателей по уровню вносимого затухания во многом определяется типом выбранного
p-i-n-диода. Для получения приемлемых потерь и токов управления в данной работе
был применен отечественный диод 2А543А-5. В качестве материала подложки выбран
поликор толщиной 1 мм. На рис. 11.39 представлена экспериментальная характери-
стика фазовращателя, отснятая в нескольких точках частотного диапазона работы.
Ток потребления разработанного 5-разрядного фазовращателя (вместе со схемой
управления) не превышает 70 мА по цепи +5 В (во включенном состоянии) и 20 мА
по цепи -5 В. Уровень входной мощности, при котором сохраняются точностные
характеристики устройства, не менее 50 мВт.
Конструктивно фазовращатель выполнен в виде стального герметичного (элек-
трогерметичного) корпуса со встроенными герметичными метал лостеклянными
вводами для ввода и вывода СВЧ-сигналов, напряжений питания и управления.
Герметизация (электрогерметизация) корпуса осуществляется путем приваривания
тонкостенной крышки методами роликовой (контактной) сварки. Внутри корпу-
са установлены дискреты фазовращателя, а также дополнительные усилители и
аттенюаторы, минимизирующие влияние конечного КСВН-тракта на фазовые
характеристики устройства.
Опыт изготовления разработанных фазовра щателей показал пригодность этих
миниатюрных устройств (размеры корпуса вместе с элементами крепления, полоско-
выми СВЧ-выводами и вводами питания и управления не превышают 7 × 38 × 72 мм)
для воспроизводства.
Одним из часто используемых узлов в СВЧ приемных устройствах является
переключаемый дискретный многоразрядный СВЧ-аттенюатор. Для этих целей
в НПП «Пульсар» разработан и используется в ряде разработок миниатюрный
(размером вместе со схемой управления 20 × 30 мм) широкополосный (1–3 ГГц)
гибридный многоразрядный аттенюатор.
Каждое звено такого аттенюатора состоит из двух параллельных аттенюаторов,
переключаемых p-i-n-диодами. При переключении аттенюаторов происходит изменение ослабления сигнала на ве личину разности ослаблений двух аттенюаторов
в звене. Разности ослаблений в звеньях 0,5; 1,0; 2 дБ, 4; 8; и 16 дБ обеспечивают
ступенчатое изменение ослабления в тракте от 0,5 до 31,5 дБ с шагом 0,5 дБ. Реали-
зованное значение точности такого аттенюатора не хуже ±(0,5–1) дБ при скорости
переключения 0,1–0,25 мкс.
Управление аттенюатором осуществляется подачей напряжения +5 и -5 В через
резисторы на p-i-n-диоды. Преобразование управляющих сигналов с TTЛ-уровнями
в напряжение управления осуществляется ГИС на основе специализированной
микросхемы преобразования уровня, разработанной для этих целей, так же как и
специальные GaAs переключательные p-i-n-диоды, в НПП «Пульсар».
Другим часто используемым в супергетеродинных приемниках функциональ-
ным узлом является фильтр сосредоточенной селекции на частоту 30–150 МГц с
полосой пропускания, обычно составляющей от 2 до 10 МГц. Наиболее техноло-
гичным является использование для этих целей фильтров на поверхностно-акусти-
ческих волнах (ПАВ). Однако для целого ряда применений известные недостатки
этого класса фильтров (большие вносимые потери, конечный уровень подавления
паразитных 2- и 3-заходных сигналов, большая величина задержки сигнала, ам-
плитудные и фазовые пульсации в полосе пропускания) вынуждают использовать
классические L- и С-фильтры на сосредоточенных элементах. Известным и доста-
точно технологичным решением является использование для этих целей планарных
индуктивностей, изготовленных по тонкопленочной технологии. При этом обычно
используется вариант емкостной связи между контурами.
В развитие этого варианта в НПП «Пульсар» создана и используется в разра-
ботках двухуровневая конструкция классического (с последовательным контуром
в связи) фильтра на основе упомянутых выше планарных индуктивностей. Такой
фильтр не имеет характерной для фильтров с емкостной связью затянутости высо-
кочастотного ската. При полосе пропускания 5 МГц фильтр имеет коэффи циент
прямоугольности 3,4 по уровню 30 дБ и 5,4 – по уровню 60 дБ (для обеспечения
такого уровня избирательности необходимо каскадирование двух фильтров на ПАВ
с компенсирующим усилителем между ними).
Из сопоставления характеристик рассмотренного фильтра с реально полученны-
ми результатами фильтров на ПАВ видно, что реализованный фильтр, будучи лишен
известных недостатков фильтров на ПАВ, превосходит его по величине избирательно-
сти при больших отстройках, а также по вносимым потерям. Размеры предложенного
фильтра сопоставимы даже с размерами одиночных корпусных фильтров на ПАВ.
Одним из ключевых элементов многофункциональных приемных устройств,
определяющих его массогабаритные характеристики (особенно в дециметровом
диапазоне длин волн), является узкополосный высокодобротный полосовой
СВЧ-фильтр. Их разработка и совершенствование конструкции являются акту-
альной проблемой. За десятилетия работы предложен широкий спектр такого рода
устройств – от коаксиальных воздушных фильтров до фильтров на ПАВ и на диэлек-
трических резонаторах. В связи с массовым применением в современных приемных
устройствах технологий гибридных и монолитных интегральных схем, характеризу-
ющихся, в частности, малыми размерами (и особенно высотой) функциональных
устройств, актуальной является задача создания фильтров, оптимизированных по критерию миниатюрности и совместимости по высоте с функциональными узлами,
изготовленными по планарной технологии. В работе [37] предложены узкополос-
ные объемно-полосковые СВЧ-фильтры на керамике с высокой диэлектрической
проницаемостью, удовлетворяющие данным требованиям.
Принцип работы объемно-полосковых фильтров заключается в том, что ито-
говая характеристика фильтра образуется при совместном участии как собственно
фильтрующей тонкопленочной встречностержневой структуры, так и корпуса,
верхняя крышка которого находится настолько близко от поверхности полосковой
структуры, что внутренний объем начинает принимать самое непосредственное
участие в формировании амплитудно-частотной характеристики. В результате со-
вместного действия перечисленных факторов получается эффективная по электри-
ческим параметрам и очень компактная (осо бенно по высоте) электрогерметичная
конструкция, технологически хорошо совместимая с устройствами современной
твердотельной электроники.
Принципиальной отличительной особенностью предложенной топологии
собственно микрополосковой структуры, в значительной степени позволившей
решить поставленные задачи, является значительно уменьшенная (по сравнению с
традиционной) величина волнового сопротивления используемых резонаторов. Это
привело к 10–20-кратному увеличению их ширины (до 3–3,5 мм), а также к увели-
чению зазоров между ними (до 4–5 мм). Такая особенность топологии позволила
создать простую, компактную и эффективную систему перестройки резонаторов
и повысить их добротность.
В НПП «Пульсар» разработана и внедрена серия оригинальных узкополосных
объемно-полосковых СВЧ-фильтров на керамике с высокой диэлектрической про-
ницаемостью (TЛ-75) в электрогерметичных корпусах с полосковыми выводами
и элементами настройки. Конструкция фильтров оптимизирована по критерию
совместимости по высоте с функциональными узлами, изготовленными по пла-
нарной технологии.
Основными отличительными особенностями разработанных объемно-поло-
сковых фильтров являются:
• миниатюрность: один из основных конструктивных параметров – высота
корпуса фильтра – составляет всего 5,5 мм, что делает его совместимым с
современной планарной технологией;
• надежность крепления керамической платы фильтра в корпусе: проведен-
ные исследования подтвердили пригодность заложенных в конструкцию
вариантов крепления керамической платы для использования в широком
диапазоне механических и климатических воздействий;
• внутренняя электрогерметичность: несмотря на миниатюрность, уровень
электромагнитной развязки между СВЧ-вводами фильтра превышает 45–50 дБ;
• внешняя электрогерметичность: особенности конструкции корпуса филь-
тра позволяют легко обеспечить высокий уровень внешней межкаскадной
электромагнитной развязки. Применение разработанных фильтров позволяет
создавать в изделии электрогерметичные объемы с очень высоким уровнем
межкаскадной электромагнитной развязки естественным образом без при-
менения дополнительных стенок, крышек, винтов;
• закончены разработки и идут поставки для известного радиолокационного
комплекса «Утес-М» малошумящего гетеродинного модуля на диапазон вы-
ходных частот около 1,3 ГГц;
• заканчивается разработка сходного модуля на более высокую частоту;
• в интересах целого ряда заказчиков идет разработка и поставка малошумящих
входных СВЧ-усилителей разной степени функциональной насыщенности.
К числу серьезных достижений предприятия в рамках модернизации одного
из ранее разрабатывавшихся комплексов относится успешное завершение работ
по созданию многофункционального приемного и частотозадающего модуля
3-см диапазона (рис. 11.40). Благодаря использованию оригинальных конструк-
тивных и схемно-технологических решений, используя практически полностью
отечественную элементную базу (более 95% ее производства приходится на НПП
«Пульсар»), удалось уменьшить по сравнению с прототипом объем аппаратуры
более чем в 100 раз. При этом блок, включающий в себя несколько малошумящих
СВЧ-приемных устройств 3-см диапазона, двухдиапазонный дискретно пере-
страиваемый малошумящий СВЧ-гетеродин, генератор шума, а также вторичный
источник питания (рис. 11.41) и имеющий объем менее 3 л, обладает по сравне-
нию с прототипом в 10–15 раз большей надежностью и в 10 раз уменьшенным
энергопотреблением.
В ГУП «НПП «Пульсар» также разрабатываются СВЧ-устройства дециметро-
вого и сантиметрового диапазонов длин волн на отечественной элементной базе:
• твердотельные устройства защиты от синхронных (с уровнем до 300 Вт) и не-
синхронных помех (с уровнем до 20 Вт) с вносимыми потерями 0,5–0,7 дБ;
• малошумящие усилители с коэффициентом шума 0,8–1 дБ;
• дискретные многоразрядные фазовращатели и аттенюаторы;
• СВЧ-синтезаторы частоты;
• миниатюрные усилительно-умножительные цепочки с использованием
фильтров на ПАВ;
• микрополосковые и объемно-полосковые СВЧ-фильтры дециметрового и
сантиметрового диапазонов длин волн;
• миниатюрные фильтры сосредоточенной селекции на основе планарных
L-C-контуров;
• разнообразные СВЧ-усилители, работающие в непрерывном и импульсном
режимах с выходной мощностью до 20 Вт.
11.6. Высокоскоростные аналого-цифровые
преобразователи для РЛС
Как известно, для современных усовершенствованных радиолокационных систем
требуется обеспечить ряд дополнительных эксплуатационных требований, в том
числе поддержку многофункциональной обработки и динамических режимов на-
стройки. Поскольку многие РЛС работают в полосе частот, близкой к частотным
спектрам других систем, в частности коммуникационной инфраструктуры, возни-
кает необходимость в разработке РЛС, которые можно динамически настраивать
в соответствии с новыми требованиями, обусловленными окружающей средой и
особенностями эксплуатации, что стимулирует создание полностью цифровых
когнитивных радиолокационных систем.
Потребность в цифровой обработке сигнала заставляет разработчиков преду-
сматривать возможность преобразования сигнала в цифровую форму уже на на-
чальных каскадах цепи обработки сигнала, перемещая АЦП ближе к антенному
входу, что создает ряд проблем системного характера. Для примера на рис. 11.42
приведена блок-схема типовой РЛС частотного диапазона X, где обычно исполь-
зуют два аналоговых каскада смешения частот. В первом каскаде осуществляется
смешивание импульсного отраженного РЛС с сигналом частотой около 1 ГГц, а во
втором – с промежуточной частотой в диапазоне 100–200 МГц, чтобы обеспечить
выборку сигнала с помощью 200-МГц/с АЦП с разрешением не менее 12 бит [38].
В такой архитектуре задачи быстрой перестройки частоты и сжатия сигнала
могут быть реализованы в аналоговой области, что требует модификации процесса
обработки сигнала. Следует отметить, что даже выборка на частоте 200 МГц/с уже
является значительным шагом вперед в области систем обработки радиолокацион-
ных данных, но на следующем этапе эволюции нужно реализовать новые решения
на пути к созданию полностью цифровых РЛС.
В последние годы на рынке появились АЦП с частотой выборки более 1 ГГц/с,
что позволяет перенести преобразование сигналов в цифровой вид еще ближе к
антенне – после первого каскада смесителя. Преобразователи с аналоговой полосой
более 1,5 ГГц уже поддерживают оцифровку первой промежуточной частоты (ПЧ),
однако во многих случаях линейность и спектральная плотность современных АЦП
не отвечают системным требованиям.
Кроме того, до недавнего времени высокоскоростные АЦП в качестве средства
передачи данных между этим АЦП и платформой цифровой обработки сигнала (как
правило, ПЛИС или процессором) использовали преимущественно параллельные
LVDS-интерфейсы. Однако использование LVDS-шины данных на выходе АЦП
связано с определенными проблемами, поскольку LVDS-шина должна работать на
такой частоте, которая значительно превышает допустимые нормы, установленные
стандартом IEEE, и не может быть приемлемой для ПЛИС.
Для решения этой проблемы разработчики систем демультиплексируют вы-
ходные данные на две или четыре LVDS-шины, чтобы снизить скорость передачи
данных в расчете на одну шину. Например, для 10-разрядного АЦП, работающего
на частоте выборки свыше 2 Гвыб/с, потребовалось бы реализовать демультиплек-
сирование на выходе с коэффициентом 4 для создания 40-разрядной LVDS-шины.
Учитывая, что многие радиолокационные системы, в особенности фазированные
антенные решетки, используют множество гигагерцевых АЦП, проектирование
системы становится трудноразрешимой задачей, поскольку требуется разводка и
согласование по длине множества линий. Не говоря уже о необходимости соеди-
нений множества выводов ПЛИС.
Новые высокоскоростные АЦП обеспечивают решения, которые не только
преодолевают существующие проблемы, но и позволяют дополнительно опти-
мизировать систему. Эти преобразователи имеют весьма высокую линейность, а
также полосу пропускания аналогового сигнала более 3 ГГц, что позволяет реа-
лизовать субдискретизацию в L- и, частично, в S-диапазоне частот. За счет этого
обеспечивается прямая выборка радиочастотного сигнала в этих частотных диа-
пазонах. При этом снижается количество компонентов и уменьшаются размеры
системы за счет исключения одного смесителя. Для более высокочастотных систем
это также позволяет использовать более высокую ПЧ, появляется возможность
уменьшить число смесителей и фильтров, а также повысить гибкость распределе-
ния частот, поскольку можно использовать более широкий спектр промежуточных
частот.
Более высокая линейность и меньшая спектральная плотность новых преобра-
зователей позволяет использовать их в РЛС последнего поколения. С увеличением
спектральной плотности и расширением динамического диапазона важно иметь
возможность управлять сигналами помех, частота которых близка к частоте отраженного радиолокационного сигнала. Новейшие гигагерцевые АЦП способны
обеспечить динамический диапазон без паразитных составляющих более 75 дБс,
т.е. почти на 20 дБс лучше, чем у устройств, доступных в течение последних 10 лет.
Этот значительный шаг даже более важен, чем недавно введенное распределение
частот для связной инфраструктуры [38].
В качестве следующего логического шага производителей АЦП по со-
вершенствованию этих устройств можно было предполагать улучшение таких
характеристик, как полоса пропускания, линейность и уровень шума. Однако
две дополнительные функции, реализованные в новейших гигагерцевых АЦП, –
интерфейс канала передачи данных стандарта JESD204B и встроенная в АЦП
DSP-функциональность – предоставляют системному разработчику еще больше
возможностей при реализации системы [39].
Так, канал передачи данных стандарта JESD204B реализован в ряде высоко-
скоростных АЦП, но наибольшие преимущества он обеспечивает для гигагерце-
вых преобразователей, в которых LVDS-интерфейсы не отвечают всем системным
требованиям. JESD204B – это высокоскоростной последовательный стандарт
передачи данных между высокоскоростными АЦП и ПЛИС или другими процес-
сорами с использованием сниженного числа дифференциальных межсоединений
(выводов ПЛИС). Этот протокол способен поддерживать скорость передачи данных
до 12,5 Гбит/с.
На рис. 11.43 [40] показана плата, на которой для передачи данных между
12-разрядным АЦП типа AD9625 и ПЛИС используется всего 8 линий стандарта
JESD204B для поддержки полной скорости передачи данных на уровне 2 Гвыб/с.
Когда используется множество линий JESD204B, требования по согласованию
длин проводников печатной платы значительно смягчаются, поскольку этот стан-
дарт требует синхронизации всех линий в пределах 920 пс, что позволяет допускать
широкий разброс задержек между отдельными линиями JESD204B. Новейшая
версия В стандарта JESD204 также поддерживает детерминированную задержку,
что позволяет рассчитать время передачи данных из высокоскоростного АЦП в
ПЛИС. Когда время задержки известно, его можно скомпенсировать с помощью
последующей цифровой обработки с целью синхронизации потоков данных, т.е.
выполнения ключевого требования для фазированной антенной решетки и систем
формирования диаграммы направленности на базе высокоскоростных преобразо-
вателей.
Канал передачи данных стандарта JESD204B обеспечивает значительные пре-
имущества для разработчика аппаратных средств, но, возможно, наиболее полезным
нововведением высокоскоростных АЦП является реализация встроенных функций
цифровой обработки сигнала [41]. Последние поколения АЦП способны поддержи-
вать широкий набор операций цифровой обработки сигнала на высоких скоростях
передачи данных. В ближайшей перспективе ожидается, что высокоскоростные
АЦП будут поддерживаться динамически выбираемыми преобразователями с по-
нижением частоты (digital down converter – DDC), встроенными в эти устройства,
как показано на рис. 11.44.
Полоса частот радиолокационных сигналов может существенно изменяться
в зависимости от приложения, например, сигналы РЛС формирования радиоло-
кационного изображения с синтезированной апертурой требуют сотен мегагерц,
в то время как РЛС сопровождения целей могут использовать сигналы с полосой
пропускания десятки мегагерц и менее. В прошлом смещение высокоскоростного
АЦП ближе к антенне означало, что большое число нежелательных частот попадало
в ПЛИС или процессор.
В современных ПЛИС и высокоскоростных АЦП значительная, если не
большая, часть потребляемой мощности связана с мощностью, рассеиваемой в
интерфейсах, поэтому передача нежелательных частот без необходимости повышает мощность, потребляемую системой. В перспективных многорежимных РЛС
возможность динамического выбора преобразователей с понижением частоты обе-
спечивает существенные преимущества, разгружая ПЛИС от выполнения сложных
задач обработки данных.
Преобразователи с понижением частоты (digital down converter – DDC) объ-
единяют генератор с числовым управлением и фильтры децимации, которые обе-
спечивают возможность выбора полосы пропускания сигнала и положения сигнала в
пределах полосы Найквиста высокоскоростного АЦП и передают только те данные,
которые необходимы устройствам обработки сигнала.
Рассмотрим для примера радиолокационную систему, использующую сигналы
с 30-МГц полосой на промежуточной частоте 800 МГц. Если этот сигнал выбирать
с помощью АЦП со скоростью 2 Гвыб/с с разрешением 12 бит, то выходная полоса
пропускания составила бы 1000 МГц, т.е. была бы намного выше полосы пропу-
скания сигнала, а скорость выходных данных от преобразователя была бы равна
3 Гвыб/с.
Если децимацию данных выполнять с помощью DDC с коэффициентом 16,
то будет обеспечено не только более существенное снижение уровня шума, но и
скорость выходных данных будет снижена до 625 Мбит/с и менее, что позволяет
передавать данные с помощью всего лишь одной линии стандарта JESD204B. Это
существенно снижает общее энергопотребление системы. Обладая способностью
динамически конфигурировать DDC, новые высокоскоростные АЦП обеспечивают
возможность переключения между разными режимами энергопотребления и реа-
лизуют оптимизированные решения, позволяющие создавать когнитивные РЛС.
Новые высокоскоростные АЦП предлагают широкие возможности для созда-
ния радиолокационных систем за счет широкой полосы пропускания и высокой
скорости выборки, что позволяет уменьшить число компонентов системы или
обеспечить прямую выборку радиочастотного сигнала. Возможность динамически
конфигурировать высокоскоростные АЦП обеспечивает многофункциональную
поддержку и отвечает перспективной цели создания полностью цифровой когни-
тивной радиолокационной системы.
11.7. Зарубежные микросхемы для приемопередающих
модулей РЛС на основе нитрида галлия
11.7.1. Приемопередающие модули АФАР на основе GaN
Применение активных фазированных антенных решеток (АФАР) в современных
системах радиолокации и средствах радиоэлектронной борьбы РЭБ непрерывно
расширяется. Ряд стран уже успешно продемонстрировали уникальные возмож-
ности АФАР в бортовых системах вооружения самолетов F/A-18E/F (США), Rafale
(Франция) и др. [42–49]. Аналогичные работы проводятся и в России, где АФАР
входит в состав РЛС истребителя пятого поколения. Основные элементы АФАР
высокочастотных диапазонов – это СВЧ приемопередающие модули (ППМ) на
основе монолитных интегральных схем (МИС). Обеспечение РЛС с АФАР приемо-
передающими модулями – приоритетная задача мировой СВЧ-промышленности.
До последнего времени ППМ строились в основном на основе GaAs СВЧ-
микросхем. В рамках реализованных в США и Европе двух крупных программ по
исследованиям нитрида галлия (WBGSTI и KORRIGAN) завершены интенсивные
разработки ППМ следующего поколения – на основе этого материала. В США
наряду с демонстрацией и испытаниями на надежность уже с 2005 г. выполняются
поставки GaN-модулей для космической и военной аппаратуры, в том числе для
известной РЛС стратегической системы ПРО [66]. Чтобы сократить отставание от
США, европейские компании также предпринимают энергичные меры по развитию
собственной технологии GaN-микросхем для ППМ [67–71].
Поэтому ниже более детально рассмотрим GaN МИС-компоненты ППМ ев-
ропейских компаний.
Поскольку мощность ППМ на нитриде галлия на порядок выше, чем у арсе-
нид-галлиевых устройств, АФАР, реализованные на основе таких ППМ, имеют
либо большую объемную пространственную зону поиска, либо большую дальность
сопровождения цели, либо, при прочих равных условиях, существенно меньшую
апертуру [67]. При этом GaN ППМ более устойчивы к повышенной температуре и
имеют более высокий КПД. В состав ППМ обычно входят несколько МИС, в том
числе малошумящие усилители, предварительные усилители мощности, мощные
выходные усилители, переключатели и др. По оценкам компании Thales (Фран-
ция), на ППМ и входящие в них МИС приходится около половины стоимости всей
АФАР [69]. Рассмотрим относительно «старые» разработки GaN МИС-компонентов
ППМ европейских компаний.
Как говорилось выше, GaN МИС-усилители – ключевые компоненты ППМ.
Кратко рассмотрим типичные устройства, созданные ранее европейскими фир-
мами. Это комплект микрополосковых МИС-усилителей Х-диапазона для ППМ,
в который вошли предварительный усилитель, усилитель мощности и малошумя-
щий усилитель, разрабатывался совместными усилиями отделения электроники
военного назначения компании EADS Deutschland GmbH (г. Ульм) и Института
прикладной физики твердого тела Фраунгофера (г. Фрайбург, Германия) [66, 68].
При этом GaN МИС изготавливались специалистами Института Фраунгофера,
тогда как их проектирование и измерение характеристик проводились отделением
электроники военного назначения компании EADS. AlGaN/GaN НЕМТ-структуры
изготавливались на подложках карбида кремния диаметром 75 мм методом хими-
ческого осаждения из паровой фазы металлоорганических соединений (MOCVD-
методом). Затвор длиной 0,25 мм и полевой электрод транзисторов формировались
с помощью электронно-лучевой литографии. SiC-подложка после обработки ее
верхней поверхности утонялась до 100 мкм, после чего с ее обратной стороны вы-
полнялись сквозные отверстия.
Поскольку после 2010 г. резко ограничено количество публикаций по этой
тематике в открытой периодической печати, по открытым источникам известно,
что первый каскад предварительного усилителя образует транзистор с шириной за-
твора 8 × 60 мкм, второй каскад – транзистор с шириной затвора 8 × 125 мкм. По
входу и выходу усилитель согласован с импедансом 50 Ом. Максимальная выходная
мощность была достигнута в режиме насыщения при компрессии усиления 5 дБ
и превышала 38 дБм⋅Вт. Но даже при компрессии 1 дБ этой выходной мощности