Уважаемый профессор! В средствах массовой информации часто упоминаются такие слова, как «радиолокационные системы», «радиолокационные комплексы». Не могли бы вы пояснить, что это за системы и, в первую очередь, что такое радиолокация?

Таким образом, радиолокация — это область радиотехники, которая занимается разработкой методов и систем, предназначенных для обнаружения различных объектов и измерения их координат и параметров движения с помощью радиоволн.

Все существующие РЛС можно разделить на следующие основные группы. В первую группу входят РЛС класса «воздух — воздух», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. К данным РЛС относятся, например, радиолокационные станции перехвата и прицеливания, устанавливаемые на самолетах-истребителях (фото 1.1),

Фото 1.1. РЛС перехвата и прицеливания самолета-истребителя
либо авиационные РЛС дальнего радиолокационного обнаружения воздушных целей (фото 1.2).

Фото 1.2. Авиационный комплекс радиолокационного дозора и наведения

Вторую группу составляют РЛС класса «воздух — поверхность». Данные РЛС служат для получения радиолокационного изображения (РЛИ) земной поверхности либо информации о координатах и параметрах движения наземных целей. К данным системам относятся, например, РЛС обзора Земли (фото 1.3),

Фото 1.3. РЛС обзора Земли которые обеспечивают получение радиолокационного изображения поверхности Земли и информации о координатах и параметрах движения наземных целей, либо РЛС обеспечения безопасности полетов на малых и предельно малых высотах, которые позволяют получать информацию о структуре рельефа подстилающей поверхности Земли. В эту группу входят также и РЛС, обеспечивающие радиолокационную разведку наземных объектов и наблюдение малоразмерных наземных целей.

В третью группу входят РЛС класса «поверхность — воздух», основной задачей которых, как и радиолокаторов первой группы, является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. Однако местом установки таких систем являются либо поверхность Земли, либо объекты наземной и морской техники (подвижные или стационарные). Типичным представителем таких систем являются РЛС обнаружения, входящие в системы управления воз- душным движением (УВД) (фото 1.4) или противовоздушной обороны (ПВО) страны, а так же РЛС, призванные для наблюдения за метеорологической обстановкой (фото 1.5).

Фото 1.4. «Лира Т» — обзорный трассовый радиолокатор

Фото 1.5. Метеорологический радиолокатор (метеорадиолокатор) МРЛ -5Б

Четвертую группу составляют РЛС класса «поверхность — поверхность», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения наземных целей либо воздушных объектов при перемещении последних по поверхности Земли. Типичным представителем таких систем являются, например, РЛС обзора летного поля (фото 1.6), которые входят в системы управления движением самолетов при рулении их по летному полю (взлетно-посадочным полосам (ВПП) и рулежным дорожкам).
Фото 1.6. Радиолокатор обзора летного поля «Атлантика Э3»

Кроме отмеченных, существует еще одна группа РЛС, которые строятся по многофункциональному принципу и объединяют в себе решение задач, например, возлагаемых как на радиолокационные системы класса «воздух — воздух», так и на системы класса «воздух — поверхность». Другими словами, данные РЛС объединяют в себе функции радиолокаторов различных классов. Такими, например, являются бортовые РЛС, устанавливаемые на современные самолеты- истребители (тактические истребители) (фото 1.7).

Фото 1.7. Многофункциональная РЛС «Копье-21»

Таким образом, радиолокационные системы делятся на пять больших классов: РЛС класса «воздух — воздух», РЛС класса «воздух — поверхность», РЛС класса «поверхность — воздух», РЛС класса «поверхность — поверхность» и многофункциональные РЛС.

По месту установки РЛС и ее составных частей различают однопозиционные и многопозиционные РЛС. Под однопозиционными понимают РЛС, передатчик и приемник которых располагаются в одной точке пространства. Если данное условие не выполняется, то РЛС относят к разряду многопозиционных . При построении РЛС по многопозиционному принципу количество передающих и приемных позиций может быть разным (рис. 1.5). Однако если принцип действия многопозиционной РЛС основан на активном методе радиолокации, то в составе данной системы должна быть как минимум одна передающая позиция (рис. 1.6). Если в основу работы многопозиционной РЛС положен пассивный метод радиолокации, то в этом случае все ее элементы представляются в виде приемных позиций, разнесенных в пространстве (рис. 1.7). Позиции, в которых располагаются элементы многопозиционной РЛС, могут быть неподвижными (стационарными) и подвижными, т. е. располагаться на подвижных носителях или, как пишут в англоязычной литературе, на платформах.


Рис. 1.5. Многопозиционная радиолокационная система, состоящая из совокупности передающих и приемных позиций

Рис. 1.6. Многопозиционная радиолокационная система, состоящая из совокупности приемных и одной передающей позиций
Рис. 1.7. Многопозиционная радиолокационная система, состоящая из совокупности приемных позиций

Рис. 1.8. Многопозиционная радиолокационная система, состоящая из совокупности приемо-передающих позиций

Рис. 1.9. Многопозиционная радиолокационная система, состоящая из совокупности радиолокационных станций

Таким образом, радиолокационные системы различных классов могут быть построены как на однопозиционных, так и многопозиционных принципах.

Спасибо, уважаемый профессор! Теперь я понял, что такое РЛС и какие задачи она решает. Однако хотелось бы понять, существуют ли различия в работе РЛС, относящихся к одному классу?

При импульсной форме зондирующего сигнала он представляется в виде чередующихся во времени отрезков колебаний вида (1.1), которые называют импульсами, разделенных пустыми отрезками (рис. 1.10).

Рис. 1.10. Последовательности радиоимпульсов с прямоугольной (а) и колоколообразной (б) огибающими
Форма импульсов может быть различной. В частности, на рис. 1.10а представлен зондирующий сигнал в виде последовательности из прямоугольных радиоимпульсов, а на рис. 1.10б — в виде последовательности радиоимпульсов с колоколообразной огибающей. Расстояние по оси времени между началом одного импульса до начала после- дующего называют периодом следования импульсов и обозначают как ТИ. Протяженность же по оси времени отдельного импульса называют длительностью импульса и обозначают как tИ. Отношение периода следования импульсов ТИ к их длительности tИ называют скважностью импульсов, которая показывает, сколько целых импульсов заданной длительности укладывается во временной интервал, равный их периоду следования. Кроме этого, каждый импульс, так же как и сигнал вида (1.1), описывается такими параметрами, как огибающая, фаза и несущая частота. Причем, как правило, такие параметры, как огибающая и несущая частота, являются одинаковыми для каждого импульса зондирующего сигнала. На рис. 1.11 представлены огибающие отдельных импульсов, образующих зондирующий сигнал, в виде прямоугольной последовательности радиоимпульсов (рис. 1.11а) и последовательности радиоимпульсов с колоколообразной огибающей (рис. 1.11б ).

Рис. 1.11. Огибающие радиоимпульсов: прямоугольной (а) и колоколообразной (б) форм
Кроме того, на рисунках показаны пиковые (максимальные) значения А₀ амплитуд отдельных импульсов, входящих в последовательность зондирующих сигналов.

Из вышесказанного следует, что радиолокационные системы одного класса могут быть как когерентными, так и некогерентными. Когерентные РЛС обладают перед некогерентными преимуществами по объему извлекаемой информации из принимаемого сигнала от цели, однако уступают некогерентным РЛС по сложности построения.

Уважаемый профессор! Из Вашего объяснения следует, что существуют различные типы радиолокационных систем. В то же время хотелось понять, какие типовые элементы должны присутствовать в РЛС любого типа и какие функции на них возлагаются?

• своевременное переключение каналов передачи и приема сигналов для формирования зондирующих колебаний в направлении на цель и обеспечения приема отраженных от нее сигналов;
• синхронную работу (синхронизацию) во времени всех элементов РЛС путем формирования специальных синхронизирующих сигналов и выделения необходимых временных интервалов на выполнение той или иной процедуры в ходе формирования зондирующих сигналов и обработки отраженных сигналов от цели;
• формирование специальных сигналов и опорных колебаний для обеспечения работы передающих и приемных каналов РЛС;
• управление системой обработки в целях своевременного включения в работу каналов (алгоритмов), обеспечивающих решение задач обнаружения и измерения координат и параметров движения целей, распознавания целей, а так же формирования РЛИ;
• управление параметрами режимов излучения и приема РЛС в целях создания условий для обеспечения высокого качества решения текущей задачи радиолокационного наблюдения.

Таким образом, подводя итог обсуждению, можно сказать, что современный радиолокатор является сложным техническим устройством, при реализации которого используются все современные технологии, которые касаются как конструктивного исполнения элементов радиолокатора, так и его программного обеспечения. Программное обеспечение, закладываемое в систему обработки, определяет искусственный интеллект РЛС, и определяет возможности радиолокатора и качество решения возлагаемых на него задач.

1. Бакулев П. А. Радиолокационные системы: Учебник для вузов. — М.: Радиотехника, 2015.
2. Дудник П. И., Герасимов А. А., Ильчук А. Р., Кондратенков Г. С., Татарский Б. Г. Авиационные радиолокационные комплексы и системы / Под ред. П. И. Дудника. — М.: Изд. ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 2006.
3. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. / Под ред. Я. Д. Ширмана. — М.: Радиотехника, 2007.
4. Радиотехнические системы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» / Ю. П. Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов и др.; под ред. Ю. М. Казаринова. — М.: Высшая школа, 1990.
5. Радиолокационные системы / Под ред. А. И. Николаева. — М.: Издательство МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2016.
6. Верба В. С. Обнаружение наземных объектов. Радиолокационные системы обнаружения и наведения воздушного базирования. — М.: Радиотехника, 2007.

Уважаемый профессор, не могли бы Вы рассказать, на каких физических основах базируется радиолокация?

Закономерности распространения РВ в однородной среде достаточно стабильны в любое время суток и в любое время года.

Уважаемый профессор, а не могли бы Вы рассказать, каковы основные закономерности распространения радиоволн, позволяющие проводить радиолокационные измерения и обнаруживать цели?

• постоянство скорости и прямолинейность распространения радиоволн в однородной среде. При проведении инженерных расчетов скорость С распространения радиоволн принимают равной 3 *10⁻⁸ м/с;
• способность РВ отражаться от различных областей пространства, электрические или магнитные параметры которых (электрическая проводимость или магнитная проницаемость) отличаются от аналогичных параметров среды распространения;
• изменение частоты f_прм принимаемого сигнала по отношениюк частоте излученного сигнала при относительном движении источника излучения и приемника радиолокационного сигнала.

Третье свойство позволяет измерять радиальную скорость движения цели. Для проведения процедуры измерения расстояния до цели РЛС излучает в ее направлении зондирующий сигнал (рис. 2.2).
Рис. 2.2. Измерение дальности до цели с помощью радиоволн
Данный сигнал доходит до объекта, отражается от него и возвращается обратно к РЛС. Поскольку, как отмечалось ранее, скорость С распространения радиосигнала (радиоволны) в однородной среде постоянная, то для определения дальности до объекта необходимо зафиксировать момент излучения t0 зондирующего сигнала и момент приема t1 отраженного сигнала от цели.

Процесс измерения дальности до объекта наблюдения с помощью РЛС можно сравнить с процессом измерения длины какого-либо предмета с помощью обыкновенной линейки (рис. 2.3).
Рис. 2.3. Объяснение процесса измерения длины объекта
Начало шкалы линейки в этом случае должно соответствовать точке расположения РЛС, а значение шкалы линейки, которое совпадет с точкой расположения цели, будет соответствовать расстоянию (дальности) до объекта наблюдения. Точность измерения дальности будет определяться ценой деления Δl шкалы линейки. Чем меньше величина δl, тем выше точность измерения дальности. Аналогом цены деления δl шкалы линейки служит показатель РЛС, именуемый разрешающей способностью ее по дальности и обозначаемый как δД. Данный показатель характеризует минимальное расстояние между двумя близко расположенными объектами, при котором сигналы, отраженные от данных объектов и воспринимаемые приемником РЛС, будут на его выходе наблюдаться раздельно (рис. 2.4).

Рис. 2.4. К пояснению понятия «разрешающая способность РЛС по дальности»
Если все расстояние ≪РЛС — цель≫ разбить на элементы δД, то получим некоторый аналог линейки с ценой шкалы, равной величине δД (рис. 2.5). Рис. 2.5. Представление процесса измерения расстояния до цели с помощью виртуальной линейки Особенностью такой линейки будет ее виртуальность и длина, которая должна быть не меньше, чем дальность действия РЛС. В зависимости от предназначения РЛС дальность ее действия, а следовательно, и длина виртуальной линейки, может составлять от единиц километров до нескольких сотен километров.

Таким образом, подводя итог процедуре измерения дальности до цели, можно констатировать, что для измерения с помощью РЛС расстояния до цели необходимо определить время запаздывания t_Д, которое при известной скорости С распространения радиоволн позволяет определить дальность до нее в соответствии с выражением (2.1).

При определении углового положения цели РЛС выполняет роль транспортира (рис. 2.6), который, как известно, служит для измерения величин углов между выбранным направлением отсчета и направлением на объект, представляющий интерес.

Рис. 2.6. Представление процесса измерения угловой координаты объекта с помощью виртуального транспортира
Направление, которое выбирается за отсчетное при использовании РЛС, может представлятьсобой, например, направление ≪север — юг≫ (северное направление), направление, соответствующее продольной оси летательного аппарата или транспортного средства и т. п. Все зависит от предназначения РЛС и места ее установки — наземная или бортовая (самолетная, корабельная, космическая и т. п.). Для определенности в дальнейшем в качестве отсчетного будем принимать северное направление. В этом случае угловое положение цели будет соответствовать углу между направлением на север и направлением на цель (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Графическая иллюстрация процесса измерения угловой координаты наблюдаемой цели
Для того, чтобы определить направление на цель, необходимо определить направление нормали (перпендикуляра) к фазовому фронту радиоволны, отраженной от цели или излученной ею. При этом под фазовым фронтом РВ понимают геометрическое место точек, расположенных вокруг цели, которые соответствуют постоянному значению фазы РВ при условии, что радиоволна отражается от цели во всех направлениях в пределах 360 градусов (рис. 2.8).

Рис. 2.8. Определение направления на цель по фазовому фронту отраженной радиоволны
Поскольку цель, как правило, находится далеко от РЛС, то ее можно представлять в виде точки. В этом случае говорят, что цель является точечной. Тогда фазовый фронт РВ, отраженный от точечной цели (ТЦ), в картинной плоскости в каждый момент времени можно представить в виде окружности, центр которой располагается в точке нахождения ТЦ (рис. 2.9).

Рис. 2.9. Графическое представление фазового фронта радиоволны, отраженной от точечной цели
При этом направление луча ≪РЛС — цель≫ будет определяться по перпендикуляру (нормали) к фазовому фронту РВ, восстановленному в точке пересечения линии ≪РЛС — цель≫ и окружности вокруг ТЦ (рис. 2.10).

Рис. 2.10. Графическая иллюстрация процесса измерения угловой координаты точечной цели с помощью виртуального транспортира
Если теперь совместить выбранное за начало отсчета значение (не обязательно нулевое) шкалы воображаемого транспортира с направлением на север, то значение его шкалы, совпадающее с лучом ≪РЛС — цель≫, будет соответствовать угловому положению цели относительно направления отсчета. При этом точность определения углового положения цели будет зависеть от цены деления δγ шкалы транспортира (рис. 2.6). Аналогом величины δγ при использовании в качестве измерителя РЛС будет являться ее показатель, именуемый разрешающей способностью δφ по угловой координате. Данный показатель δφ определяется минимальной величиной разности Δ&phi:_мин = φ₂ − φ₁ в угловых направлениях на две близко расположенные цели, при которой сигналы, отраженные или излученные данными объектами, на выходе приемника РЛС отображаются раздельно (рис. 2.11).

Рис. 2.11. К пояснению понятия «разрешающая способность РЛС по угловой координате»

При значенииφ = 0 получаем φ_ц = φ_л. Таким образом определяются угловые координаты цели как в горизонтальной плоскости φ_цг (в плоскости азимута), так и в вертикальной φ_цв (в плоскости угла места) (рис. 2.10). Располагая информацией о дальности Д до цели и ее угловых координатах φ_цг, φ_цв, можно определить местоположение обнаруженной цели в пространстве (рис. 2.12).

Рис. 2.12. Определение пространственного положения (местоположения) цели

Таким образом, при измерении углового положения цели необходимо располагать информацией об угловом положении оси φ₀., выбранной в качестве отсчетной, и луча φ_л., соответствующего положению нормали к фазовому фронту волны, приходящей от цели.

Знание информации о дальности Д до цели и ее угловых координатах φ_цг, φ_цв, позволяет определить местоположение обнаруженной цели в пространстве.

При отражении радиоволн от целей в параметры отраженной волны (радиолокационного сигнала) закладывается информация о свойствах и характеристиках наблюдаемого объекта. Поэтому анализируя параметры отраженной волны, помимо факта обнаружения цели, можно также определять ее координаты и параметры движения, классифицировать наблюдаемые объекты, определять тип цели, габариты и т. п.

Однако необходимо заметить, что отражение РВ от цели будет происходить тогда, когда характерные размеры цели l;_ц будут не меньше длины волны λ зондирующего электромагнитного колебания (падающей на цель радиоволны)(рис. 2.13).

Рис. 2.13. Графическая интерпретация процесса отражения радиоволны

Рис. 2.14. Графическая иллюстрация ситуации, при которой радиоволна не отражается от цели
В противном случае РВ, подобно морской волне (рис. 2.14), будет огибать (омывать) неоднородность, появившуюся на ее пути, и радиосигнал, отраженный от цели, формироваться не будет. Таким образом, для того, чтобы от цели или неоднородности на пути распространения РВ был сформирован отраженный сигнал (отраженная радиоволна), необходимо выполнение следующего условия:

Большой процент объектов радиолокационного наблюдения составляют подвижные или движущиеся цели. К таким целям, например, относятся самолеты, вертолеты, автомобили, люди и т. д. Основным отличительным признаком таких объектов является скорость их движения. Выявить эффект движения цели, как отмечалось ранее, можно, опираясь на эффект Доплера, который позволяет определить радиальную скорость движения цели (рис. 2.15).

Рис. 2.15. Графическая иллюстрация к определению радиальной скорости движения цели и носителя РЛС
Если в зоне радиолокационного наблюдения находится неподвижная цель, то частота f_прм принимаемого сигнала, отраженного от цели, не меняется по отношению к частоте f₀ излученного (зондирующего) сигнала (при условии, что источник излучения неподвижен).

Рис. 2.16. Графическая иллюстрация изменения частоты принимаемых сигналов, отраженных от движущейся и неподвижной целей
Для сравнения на рис. 2.16в и г приведены временные диаграммы изменения частоты сигналов, отраженных от неподвижной цели и целей, двигающихся навстречу (рис. 2.16в) и от РЛС (рис. 2.16г). Как видно, сравнение характера изменения частот данных сигналов позволяет выделить приращение или уменьшение частоты принимаемого сигнала, отраженного от движущейся цели, и, следовательно, определить скорость ее движения.

Таким образом, подводя итог, можно констатировать, что частота f_прм принимаемых РЛС колебаний от цели, двигающейся ей навстречу, возрастает по сравнению со случаем неподвижной цели и уменьшается при удалении цели от РЛС. Данное изменение частоты принимаемого сигнала называют доплеровским смещением частоты и обозначают как f_дп. Величина данного смещения зависит от скорости взаимного движения носителяРЛС и цели.

Необходимо заметить, что рассмотренные свойства РВ будут проявляться вне зависимости от условий оптической видимости в зоне радиолокационного наблюдения.

Уважаемый профессор, Вы рассказали об основных закономерностях распространения радиоволн, которые позволяют проводить радиолокационные измерения и обнаруживать цели. А какие методы измерения координат и параметров движения целей используютв радиолокации?

При импульсном методе время запаздывания t_д измеряется относительно момента излучения зондирующего импульса по моменту превышения амплитудой отраженного от цели импульсного сигнала некоторого порогового уровня на выходе приемника (ПРМ) РЛС. Фиксация момента превышения порогового уровня может быть выполнена с помощью различных устройств, например, с помощью индикатора на электронно-лучевой трубке (ЭЛТ) с амплитудной отметкой цели (рис. 2.17).

Рис. 2.17. Графическая иллюстрация процесса измерения дальности при использовании в измерителе индикаторного устройства на электронно-лучевой трубке
Однако в современных РЛС данная процедура проводится с помощью цифровых устройств (рис. 2.18).

Рис. 2.18. Структурная схема цифрового измерителя дальности до цели
Запуск устройства измерения времени t_д в этом случае осуществляется в момент излучения зондирующих импульсов.

В момент прихода СИ запускается генератор счетных импульсов (ГСЧИ), который начинает формировать последовательность импульсов с периодом следования
Т_СЧ,
причем Т_СЧ << T_И = Т_СИ, где T_И, Т_СИ — периоды следования зондирующих и синхроимпульсов соответственно (см. рис. 2.19).

Рис. 2.19. Временные диаграммы, соответствующие процессу измерения дальности импульсным методом при цифровой реализации измерителя
Одновременно с ГСЧИ запускается также формирователь селекторного импульса (ФСИ), который начинает формировать селекторный импульс. В момент начала формирования селекторного импульса открывается схема совпадения (СС), которая обеспечивает прохождение на цифровой счетчик импульсов (ЦСИ) счетных импульсов (СЧИ), поступающих с выхода ГСЧИ. В результате ЦСИ подсчитывает количество СЧИ, поступивших на его вход. Подсчет счетных импульсов продолжается до тех пор, пока не наступит запирание схемы совпадения. Запирание данной схемы происходит в момент окончания селекторного импульса, который наступает при поступлении на вход ФСИ сигнала, отраженного от цели с выхода ПРМ РЛС. Таким образом, на выходе ЦСИ получаем цифровой код, соответствующий времени запаздывания t_д сигнала, отраженного от цели. Следовательно, если обозначить через N_д количество СЧИ, поступивших на вход ЦСИ за время t_д, то при известной величине периода Т_СЧ можно записать

В противном случае РЛС будет измерять время запаздывания t_{д неод}, которое не соответствует истинной величине времени запаздывания t_{д ист} сигнала, отраженного от цели (рис. 2.20).

Рис. 2.20. Графическая иллюстрация неоднозначности измерения дальности до цели при импульсном методе ее измерения
Поэтому, выбирая период следования Т_И зондирующих импульсов при заданной максимальной дальности Д_макс, следует исходить из условия

При частотном методе дальность до цели измеряется по величине изменения частоты излучаемых колебаний за время распространения их от РЛС до наблюдаемой цели и обратно. При этом частота непрерывных частотных колебаний, излучаемых в направлении цели, модулируется (изменяется) по какому-либо периодическому закону. Чаще всего на практике используют три вида частотной модуляции: симметричную линейную, несимметричную линейную и гармоническую (синусоидальную) (рис. 2.21а, б, в).

Рис. 2.21. Характер изменения частоты зондирующего сигнала РЛС при различных видах частотной модуляции
Для определенности будем считать, что частота непрерывных зондирующих колебаний изменяется в соответствии с законом линейной несимметричной модуляции (рис. 2.22), который еще называют также законом ≪несимметричной пилы≫.
Рис. 2.22. Характер изменения частоты излученного и принимаемого отраженного сигнала от цели при измерении дальности до нее частотным методом
Характерными параметрами данного закона изменения частоты являются: f₀ — средняя (центральная) частота изменения; ΔFм — девиация частоты (диапазон изменения частоты от минимального ее значения до максимального); T_м — период частотной модуляции.

Необходимо заметить, что если цель движется, то ее движение вносит ошибку в процесс измерения дальности при использовании частотного метода, которая обусловлена проявлением эффекта Доплера. В этом случае измеренная величина Δf_изм не будет соответствовать истинному значению разности частот Δf, соответствующей дальности до цели. В этой связи, первоначально, необходимо измерить доплеровское смещение частоты f_дп принимаемого сигнала, а затем проводить измерение дальности до движущейся цели в соответствии с выражением (2.5). Для устранения данного недостатка в РЛС, как правило, используют несимметричный закон частотной модуляции зондирующих колебаний с паузой между восходящими участками (рис. 2.23).

Рис. 2.23. Характер изменения частоты принимаемого отраженного сигнала от цели в процессе измерения дальности при ее движении
Это позволяет в момент паузы определить доплеровское смещение частоты f_дп, а затем по известной величине f_дп и при наличии частотной модуляции — истинную величину Δf, а следовательно, и дальность до цели.

В связи с тем, что изменение фазы Δφ однозначно лишь в пределах от 0 до 2 π (рис. 2.24), однозначное измерение дальности Д, как это следует из (2.8), может быть проведено при Д ≤ λ/2.


Рис. 2.24. Графическая иллюстрация изменения фазы сигнала, отраженного от точечной цели
И, следовательно, максимальная однозначно измеряемая дальность Д_макс = λ /2. Для увеличения диапазона однозначных измерений дальности до цели целесообразно использовать более длинные волны. При измерении расстояний до целей, которые превышают λ/2, необходимо осуществлять подсчет целого числа периодов изменения фазы за время t_д, т. е. Δφ^* = Δφ +2 κ Π, κ = 0, 1, 2, ..., что делает сложным само устройство измерения дальности. Другая трудность при использовании фазового метода состоит в том, что в активной радиолокации сложно учесть изменение фазы сигнала, обусловленное удалением (приближением) цели от РЛС, поэтому данный метод используется главным образом в системах с активным ответом, когда работают с ≪прямыми≫ (излучаемыми) сигналами, а не с отраженными.