Каждый объект с температурой, отличной от абсолютного нуля, испускает излучение, которое называется тепловым. Тепловое излучение при температуре окружающей среды состоит из собственного излучения, обусловленного переходами между колебательными и вращательными энергетическими уровнями молекул, а также из отраженного и прошедшего через объект излучения от других источников.
В монографии рассматривается тепловое излучение в диапазоне длин волн 3—14 мкм. Это объясняется главным образом двумя причинами. Во-первых, большая часть энергии излучения, испускаемого объектами при температуре окружающей среды, приходится именно на этот диапазон. Во-вторых, в этом диапазоне находятся окна прозрачности атмосферы (рис. 1), которые позволяют обнаруживать оптические сигналы на сравнительно больших расстояниях с помощью фотоприемных устройств инфракрасного излучения.
Инфракрасное излучение, испускаемое объектами, измеряется с помощью приборов, называемых радиометрами. Классические (пассивные) радиометры состоят из оптической системы и приемника излучения. При этом они используются для измерения характеристик излучения точечных источников или источников весьма малых угловых размеров. Для измерения излучения объектов больших угловых размеров, в частности для визуализации и исследования распределения на них поля температур, используют термографы, в которых имеется уже не один фотоприемный элемент, а их массив, представляющий собой либо линейку, либо двумерную матрицу. Термографию поверхности исследуемого объекта можно осуществлять и с помощью одноэлементного радиометра, снабженного сканирующей системой, обеспечивающей необходимое поле обзора [1, 2]. Общей для радиометров и термографов является радиометрическая цепочка, которой называют совокупность явлений, происходящих с момента испускания излучения источником до его поглощения приемником. Одним из существенных недостатков пассивной радиометрии является невозможность ее применения при наличии сильных тепловых помех.
В последние десятилетия получила развитие так называемая активная радиометрия, когда исследуемый объект подвергается воздействию внешнего фактора, изменяющего его состояние. В частности, это может быть воздействие лазерного излучения. В этом случае принято говорить о лазерной фототермической радиометрии или просто фототермической радиометрии (ЛФТР, ФТР).
Учитывая то общее, что объединяет радиометрию и термографию, можно говорить и об активной (лазерной) термографии, в основе которой лежат те же физические принципы.
Основной особенностью метода ЛФТР, как уже отмечалось, является его активный характер, так как в процессе измерений исследуемый объект подвергается дополнительному воздействию лазерного излучения. Кроме того, он является неразрушающим и в большинстве случаев бесконтактным методом исследования. Метод ЛФТР может быть реализован двумя основными способами.
В первом способе непрерывное лазерное излучение, воздействующее на образец, периодически модулировано по амплитуде (так называемая модуляционная фототермическая радиометрия, PTR). Второй способ — это импульсная фототермическая радиометрия (Pulsed Photothermal Radiometry, PPTR), использующая одиночные или периодически повторяющиеся импульсы лазерного излучения.
Как в первом, так и во втором случаях имеет место модуляция температуры поверхности и регистрируемого теплового сигнала вследствие поглощения объектом лазерного излучения и выделения при этом тепла. Анализируя временную зависимость величины регистрируемого сигнала и его фазы, можно получить информацию о различных физических свойствах объекта.
Метод ЛФТР представляет собой модуляционную технику измерений, когда возмущения какого-либо параметра исследуемого материала достигаются путем воздействия модулированного (импульсного) лазерного излучения. Это делает возможным устранение фонового бесструктурного компонента регистрируемого фотототермического сигнала и получение дифференциальных спектров.
Последнее связано с тем, что регистрируемый сигнал напрямую связан не с самим параметром, подлежащим измерению, а с его изменением, т. е. с производной этого параметра по температуре. Поэтому фототермические спектры несут в себе особенности, анализ которых позволяет судить о свойствах вещества, не всегда проявляемых при исследовании с помощью методов традиционной спектроскопии.
Сказанное выше позволяет отметить ряд преимуществ, выгодно отличающих метод ЛФТР от традиционной пассивной радиометрии:
Пространственное разрешение активной р 1. адиометрии в общем случае определяется размером нагреваемой области на объекте. Если в качестве источника нагрева использовать лазер, размер нагреваемой области соответствует диаметру лазерного пятна, который может быть сделан порядка длины волны лазерного излучения. Следовательно, пространственное разрешение метода при определенных условиях может быть очень высоким и находиться в субмикронной области.
2. В случае слабо излучающих сред отношение «сигнал/шум» может быть увеличено за счет увеличения подводимого к объекту тепла. Другими словами, возможно повышение чувствительности с повышением мощности лазерного излучения (вплоть до режима насыщения поглощения).
3. Активный метод является устойчивым к тепловому и электронному дрейфу, т. к. измеряется зависящая от времени часть сигнала (нулевой способ измерения: при отсутствии поглощения выходной сигнал равен нулю).
4. По этой же причине на результат измерений не влияют постоянные или слабо изменяющиеся во времени отраженные радиационные потоки (тепловой фон). Следовательно, активные методы применимы для исследования и обнаружения объектов, находящихся в окружении сильно нагретых тел и тел с высокой излучательной способностью.
5. Временное разрешение метода может быть увеличено за счет сокращения длительности лазерного импульса. Это позволяет измерять температуру быстро перемещающихся в пространстве объектов, а также исследовать быстропротекающие во времени процессы, что чрезвычайно важно для динамической радиометрии (термографии).
6. Предельная чувствительность метода ЛФТР принципиально ограничена тепловыми флуктуациями в исследуемой среде.
Метод ЛФТР занимает достойное место в ряду так называемых фототермических технологий, в основе которых лежит фототермический эффект. Отмеченные особенности метода ЛФТР открыли новые возможности для:
• обнаружения удаленных объектов на фоне сильных тепловых помех;
• дистанционного измерения температуры быстро перемещающихся
объектов;
• динамического исследования температурных полей малоразмерных
объектов;
• дистанционного измерения теплофизических параметров материалов;
• измерения сверхмалых величин поверхностного (объемного) поглощения и его спектральной зависимости;
• исследования фотоиндуцированных процессов на поверхности
полупроводников;
• изучения на субмикронном уровне дефектов структуры в поверхностных
слоях материалов;
• исследования процесса взаимодействия лазерного излучения
с веществом;
• проведения круглосуточного всепогодного мониторинга окружающей
среды;
• дистанционного обнаружения и идентификации сложных молекул
на поверхности объектов, в том числе остатков взрывчатых веществ;
• медицинской диагностики, в том числе оптической томографии;
• дистанционного неразрушающего контроля и т. д.
Несмотря на большое количество публикаций в виде оригинальных статей и обзоров, до сих пор отсутствует систематизированный анализ лазерной фототермической радиометрии и термографии как метода исследований, обобщенное рассмотрение возможных областей применения метода, а также анализ перспектив его применения в науке, промышленности, биологии и медицине.
Настоящая монография представляет собой попытку в краткой и доступной
форме устранить этот пробел.
Глава I
Краткий обзор методов исследования, основанных на фототермическом эффекте
1.1. Фотоакустический метод
Суть фотоакустического метода заключается в следующем [3, 4]. Исследуемый образец, размещенный в специальной ячейке, облучают модулированным лазерным излучением, которое полностью или частично поглощается в нем, вызывая нагрев образца. Выделяющееся в образце тепло передается находящейся в акустической ячейке газовой среде, что приводит к периодическому изменению давления. Возбуждаемые таким образом акустические волны регистрируются высокочувствительным микрофоном, встроенным в ячейку (рис. 1.1).
Возможно также контактное измерение фотоакустического сигнала при исследовании, например, твердых тел с помощью пьезоэлектрического датчика, непосредственно размещенного на поверхности образца. В последнее время уделяется внимание развитию открытых фотоакустических систем с чувствительным элементом в виде настраиваемого кварцевого камертона (quartz tuning fork), которые рассматриваются как перспективные устройства для дистанционного детектирования химических соединений на поверхностях тел [5].
Фотоакустическая спектроскопия, благодаря своей высокой чувствительности, позволяет существенно продвинуться в область анализа слабопоглощающих сред [6, 7]. Для решения проблем, связанных с охраной окружающей среды, созданы высокочувствительные фотоакустические многокомпонентые газоанализаторы [8—11]. Фотоакустический эффект положен в основу измерения термодинамических параметров газовых, жидких и конденсированных сред [12—15]. Фотоакустические микроскопия и дефектоскопия широко используются в современном материаловедении, биологии и медицине [16—19].
В последнее время заметное внимание уделяется исследованию возможности
применения фотоакустической спектроскопии для дистанционного детектирования следов химических соединений [20—22] и т. д. Фотоакустическому методу исследования вещества в различных агрегатных состояниях посвящено значительное количество обзоров и монографий [23—25].
1.2. Дефлекционный метод (мираж-эффект)
Согласно этому методу модулированное возбуждающее излучение нагревает поверхность исследуемого образца. В результате теплопередачи это приводит к периодическому нагреву приповерхностного слоя среды, соприкасающегося с образцом. Возникновение градиента температуры в среде около поверхности и связанного с этим изменения ее показателя преломления обнаруживается по отклонению пробного луча, распространяющегося параллельно поверхности образца (мираж-эффект) и регистрируемого с помощью позиционно- чувствительного фотоприемника (рис. 1.2).
Для повышения чувствительности метода образец, как правило, размещают в кювете с прозрачной жидкостью, коэффициент преломления которой сильно зависит от температуры. С помощью такой схемы возможно измерение приращения температуры на поверхности образца на уровне 10-4 К, что соответствует углу отклонения пробного луча около 109 радиан [26]. Такая чувствительность позволяет измерять коэффициент поглощения в твердых телах на уровне ~10-7 см1 [27]. Эта техника широко применяется для измерений оптических (коэффициент поглощения [28, 29]), термических (теплопроводность [30—32], температура [33]) и электрических свойств материалов [34]. Существует ряд обзоров и монографий, в которых можно найти обширную информацию об этом способе измерений [24, 35].
1.3. Метод термолинзы
В упрощенном виде сущность метода заключается в следующем. При воздействии на поглощающую среду лазерного пучка с гауссовым распределением интенсивности в поперечном сечении в ней устанавливается градиент температуры, обусловленный неоднородным нагревом. Изменение температуры, в свою очередь, вызывает локальные изменения показателя преломления среды в соответствии с распределением интенсивности лазерного пучка. Из-за появления градиента показателя преломления в среде возникает оптический элемент, действие которого аналогично действию рассеивающей/собирающей линзы, получивший название термолинзы. Так как показатель преломления большинства
веществ в области прозрачности уменьшается с ростом температуры, то термолинза, как правило, является рассеивающей, то есть поперечный размер лазерного пучка увеличивается по мере нагрева среды.
см. формулу в книге (1.1)
Метод термолинзы может быть реализован с помощью как однолучевой, так
и двухлучевой схемы измерения. В однолучевой схеме излучение одного лазера одновременно является возбуждающим (индуцирующим тепловую линзу) и пробным излучением. В результате поглощения лазерное излучение нагревает образец, и по изменению его интенсивности судят о величине поглощения в среде. Методика измерения обычно сводится к регистрации временной формы фототермического сигнала с расположенного в дальней зоне диафрагмированного фотоприемника.
Более универсальной является двухлучевая схема, в которой наведенная с помощью возбуждающего излучения (излучение накачки) термолинза регистрируется по расфокусировке дополнительного пробного луча. Ее основное преимущество состоит в том, что она делает возможным исследование спектральной зависимости поглощения материалов, что нельзя сделать в однолучевой схеме. Одна из возможных конфигураций классической двухлучевой схемы измерений представлена на рис. 1.3.
Двухлучевая схема может быть исполнена как в продольном (рис. 1.3), так и в поперечном вариантах [23, 36], когда возбуждающий луч фокусируется в образец перпендикулярно пробному излучению. В большинстве случаев используют продольный (коллинеарный) вариант, когда с помощью, например, дихроического зеркала оба луча распространяются в образце соосно, что обеспечивает максимальную длину взаимодействия. При этом различают так называемые конфигурации mode-matched и mode-mismatched. В первом случае перетяжки обоих лучей совпадают внутри измерительной ячейки (образца), в то
время как во втором они разнесены в пространстве (рис. 1.4).
Схема измерений, в которой используется конфигурация mode-mismatched, обеспечивает большую чувствительность метода. При этом коэффициент поглощения образца на длине волны излучения накачки, связанный с термоиндуцированным фазовым сдвигом, определяют из экспериментально наблюдаемой временной зависимости регистрируемой фотоприемником интенсивности центральной части пробного луча, прошедшей через круглую диафрагму, путем ее «подгонки» к теоретической зависимости либо путем калибровки с использованием стандартного (эталонного) образца с известным
поглощением.
Лазер накачки может работать в импульсном и в непрерывном режиме генерации, а интенсивность пробного лазера обычно выбирают постоянной, так что ее изменение на диафрагме возникает лишь в силу наведенной излучением лазера накачки модуляции показателя преломления. Пороговая чувствительность метода на практике ограничивается в основном флуктуациями мощности лазерного излучения. При уровне флуктуаций не выше 0,5—1 % порог по поглощению составляет 106—107 см1. Это соответствует порогу обнаружения вариаций показателя преломления примерно на уровне 108 и вариаций температуры 10-6—10-7 К [24]. В более поздней работе показана возможность измерения коэффициента поглощения величиной ~10-8 см-1 путем применения Z-сканирования
(сканирования в продольном направлении), являющегося разновидностью ме-
тода термолинзы [37].
В последнее время большое распространение получил метод измерения малых поглощений в прозрачных средах с помощью фототермической интерферометрии с общим ходом лучей (photothermal common-path interferometry, PCI), использующий термооптический эффект и представляющий собой видоизмененный метод термической линзы [38, 39—43]. Для обеспечения высокого пространственного разрешения в PCI-методе пробный луч и луч накачки пересекаются в образце под небольшим углом. Такая конфигурация позволяет
устранить также влияние паразитных сигналов от оптики и поверхностей образца. Принципиальное отличие этой техники от классического метода термолинзы дальнего поля состоит в том, что в ней используется схема регистрации сигнала в ближнем поле. При этом интерферируют возмущенная и невозмущенная части одного и того же коллимированного пробного луча. Именно это обстоятельство делает PCI-метод близким по чувствительности к интерферометрическим методам измерения поглощения. Можно сказать, что PCI-метод
представляет собой метод термолинзы, использующий схему детектирования
зондирующего сигнала в ближней зоне излучения. Схема PCI-метода измерений представлена на рис. 1.5.
К настоящему времени метод термолинзы и его разновидности (modemismatched,
PCI, Z-scan) широко применяются для измерения слабого поглощения в твердых телах и жидкостях [44—50], анализа следовых количеств вещества [51], кинетики химических процессов [52—54], в нелинейной спектроскопии [55—57] и т. д. Более подробно с методом термолинзы и его модификациями можно ознакомиться в [58—61].
1.4. Поверхностная термическая линза
Метод поверхностной термической линзы представляет собой альтернативу дефлекционной фототермической спектроскопии [62, 63]. Обладая высокой чувствительностью, он имеет по крайней мере два существенных преимущества перед традиционной дефлекционной техникой измерений, которые связаны с соотношением диаметров пробного луча и луча накачки (рис. 1.6).
Если размер области, облучаемой лучом пробного лазера, превышает размер области, нагреваемой излучением накачки, то в этом случае отсутствуют жесткие требования, предъявляемые к настройке (юстировке) схемы измерений. Более того, при регистрации дифракционной картины с помощью ПЗС-камеры можно получить существенно более полную информацию о характере поверхностной деформации. Это является важным преимуществом по отношению к традиционной дефлекционной технике, в которой пробный луч фокусируется в малую область участка поверхности, подвергнутого деформации.
Следствием этого являются существенно меньшие затраты времени при картографировании исследуемой поверхности, например при измерении поглощения в тонкопленочных покрытиях, где техника поверхностной термической линзы нашла широкое применение [63, 64].
1.5. Метод фототермической радиометрии
Пассивное измерение потока теплового излучения, испускаемого телом, длительное время служило для определения его температуры. Этот метод имеет определенное преимущество перед другими, использующими, например, термопару, т. к. не требует прямого физического контакта с объектом. Однако он обладает и недостатками, связанными в основном с влиянием отраженных потоков излучения от других тел и необходимостью знания излучательной способности тела.
Метод лазерной фототермической радиометрии (ЛФТР) имеет активный характер и устраняет влияние фонового излучения от посторонних объектов, в окружении которых может находиться исследуемое тело. Суть метода достаточно проста (рис. 1.7).
В процессе измерений исследуемый образец подвергается воздействию модулированного по гармоническому закону непрерывного лазерного излучения либо периодически следующих лазерных импульсов. Вследствие частичного поглощения лазерного излучения и выделения при этом тепла имеет место модуляция температуры поверхности образца и регистрируемого теплового потока на частоте повторения лазерных импульсов (частоте модуляции). Измеряя временную зависимость амплитуды динамической составляющей регистрируемого теплового сигнала и его фазы, можно получить информацию о различных
физических свойствах объекта.
Что касается практической реализации метода ЛФТР, то он применяется для исследования электронных свойств полупроводниковых материалов и контроля их дефектной структуры [67, 68], для измерения малых поглощений в объеме оптических материалов, а также в тонких пленках и поверхностных слоях вещества [1, 69—73]. Метод применяется для дистанционного измерения температуры тел и их теплофизических параметров (теплопроводность, температуропроводность) [74—82], для дистанционного спектрального анализа в различных технологических задачах при исследовании поверхности материалов и покрытий [83—86], в термоволновой микроскопии и термографии [87, 88].
1.6. Метод фототермического отражения
Метод фототермического отражения (фотомодуляционная спектроскопия отражения), являясь одной из наиболее распространенных методик модуляционной спектроскопии [89—101], нашел широкое применение при исследовании энергетической структуры полупроводниковых материалов, включая квантово-размерные структуры [90—99]. Эта техника очень чувствительна к оптическим переходам и позволяет определять их энергетическое положение с точностью до нескольких миллиэлектронвольт. В этом методе регистрируется изменение спектра отражения () = R()/R или спектра пропускания () = Т()/T тестирующего (пробного) излучения, обусловленное фотомодуляцией — изменением оптических параметров структуры под действием дополнительного облучения светом с длиной волны, находящейся в области собственного поглощения полупроводника (излучение накачки). При этом относительное изменение коэффициента отражения определяется следующим образом:
см. формулу в книге (1.2)
где Rвыкл и Rвкл — коэффициенты отражения пробного излучения при отсутствии
и при наличии излучения накачки соответственно. Применение фазочувстви-
тельного детектирования позволяет регистрировать относительное изменение
коэффициента отражения, составляющее 106—107 [99]. Одна из возможных
схем метода фототермического отражения представлена на рис. 1.8.
1.7. Интерференционный метод
Как уже отмечалось, вариации показателя преломления в облучаемой среде приводят к изменению фазы проходящей через эту среду волны излучения. Наиболее чувствительным методом регистрации изменения фазы, как известно, является интерференционный (фазовый) метод. В этом методе исследуемая среда помещается в одно из плеч интерферометра (рис. 1.9).
Изменение показателя преломления на величину n приводит к изменению
фазы волны в этом плече на величину
(2L/ )n п , (1.3)
где L — длина области пространственного совмещения в образце возбуж-
дающего излучения (накачка) и пробной волны, п — длина волны пробного
излучения.
Изменение фазы пробной волны приводит к смещению интерференционной картины в исследуемой плоскости, что регистрируется по изменению мощности излучения с помощью диафрагмированного фотоприемника. При этом в зависимости от условий измерения для определения изменения показателя преломления n можно использовать многие из известных схем интерферометров, подвергнув их незначительной модификации (например интерферометры Маха – Цендера, Фабри – Перо, Майкельсона, Жамена [102, 103]). По сравнению с дефлекционным методом и методом тепловой линзы, фазовый метод обеспе-
чивает более высокую чувствительность [23, 36]. Так, достигнутая чувствитель-
ность интерференционного метода измерений при исследовании газов состав-
ляет ~10 ppb [104]. Тем не менее фазовый метод является относительно сложным
как в исполнении, так и в эксплуатации, требует надежной вибро- и акустиче-
ской изоляции.